ucos iii 的OSInit()函数学习
来源:互联网 发布:我的淘宝网 编辑:程序博客网 时间:2024/06/01 07:38
os_core.c
(1)调用 OSInitHook();来初始化MSP的栈顶指针。
(2)清零相关中断嵌套数 的全局变量。---重要一点(将 OSRunning 赋值为 STOP)
(3)清零与任务相关的变量、指针。
(4)创建一个IDLE_task,任务优先级为 定义优先级数 里面的最低优先级,但这个任务只做一个简单的计数,并无其他功能。
(5)创建一个Tick_Task,优先级也比较低,倒数的。这个任务好像也没做什么。但在TICK终端 OS_CPU_SysTickHandler()里面,会POST 信号到TICK_TASK,TICK_TASK接收到后,会做一些处理。
(6)创建一个统计任务,统计任务。。。。
(7)初始化内存管理 OS_MemInit(p_err);
(8)清零相关消息、信号、互斥量。。。等等。
(9)创建一个定时器任务,用于定时相关 ???
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