VIN驱动个人总结

以下，均属个人观点

rcar-vin 和Device driver 都被注册到V4L2框架上，Device driver 的配置会透过V4L2框架对rcar-vin driver 进行相应的配置，

对于V4L2的VIDIOC_S_FMT设置，针对的是V4L2输出的格式的设置(/dev/video0 输出的设置)，

而对与device driver 的输入则是流向/dev/video0的输入端，这一部分的配置则是通过device driver透过V4L2框架对 rcar-vin driver 里面进行配置，

以达到对输入数据的正确获取。