bzoj1085骑士精神 题解（IDA*入门题）

迭代加搜算法思路
总体上按照深度优先算法方法进行
对搜索深度需要给出一个深度限制dm，当深度达到了dm的时候，如果还没有找到解答，就停止对该分支的搜索，换到另外一个分支继续进行搜索。
dm从1开始，从小到大依次增大（因此称为迭代加深）
迭代加深搜索是最优的，也是完备的
h函数用的是不在应该在的位置上的个数（不计空格）

#include <iostream>#include <stdio.h>#include <algorithm>#include <stdlib.h>#include <map>#include <stack>#include <vector>#include <string.h>#include <queue>#define msc(X) memset(X,-1,sizeof(X))#define ms(X) memset(X,0,sizeof(X))typedef long long LL;using namespace std;const int MAXN=1<<25;int chess[5][5];int x[8]={1,1,2,2,-2,-2,-1,-1},    y[8]={2,-2,1,-1,1,-1,2,-2};int pLt;int h(int s[][5]){    int rs=0;    for(int i=0;i<5;i++)        for(int j=0;j<5;j++)            if(s[i][j]==1){                if(i==4) rs++;                else if(i==3&&j!=4) rs++;                else if(i==2&&j<3) rs++;                else if(i==1&&j==0) rs++;            }            else if(!s[i][j]){                if(i==0) rs++;                else if(i==1&&j!=0) rs++;                else if(i==2&&j>1) rs++;                else if(i==3&&j==4) rs++;            }    return rs;}bool IDA(int cur[][5],int d,int loc,int pre){    if(d>=pLt){        return !h(cur);    }    int next[5][5];    for(int i=0;i<8;i++)    {        if(pre+i==7) continue;//和上一步方向相反        int tx=loc/5+x[i],ty=loc%5+y[i];        if(tx<0||tx>4||ty<0||ty>4) continue;        for(int j=0;j<5;j++)            for(int k=0;k<5;k++)                next[j][k]=cur[j][k];        int nloc=tx*5+ty;        next[loc/5][loc%5]=cur[tx][ty];        next[tx][ty]=2;        if(d+h(next)<pLt&&IDA(next,d+1,nloc,i)) return true;    }    return false;}int main(int argc, char const *argv[]){    int t;    cin>>t;    getchar();    while(t--){        char ch;        int loc;        for(int i=0;i<5;i++)        {            for(int j=0;j<5;j++)            {                scanf("%c",&ch);                if(ch=='*') chess[i][j]=2,loc=5*i+j;//空格位置                else chess[i][j]=ch-'0';            }            getchar();        }        pLt=h(chess)-1;        while(++pLt<=15&&!IDA(chess,0,loc,-1)) continue;        if(pLt>15) puts("-1");        else printf("%d\n",pLt );    }    return 0;}/*1111110111100*11000010000021011001*1110111010010000001011110*1011100101000100*/