2016.8参靠资料整理

1.V-rep

使用手册     http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html

官网    http://www.coppeliarobotics.com/index.html

知乎的介绍    https://www.zhihu.com/question/23309094

细节待后续补充

2.RoboWorks / RoboTalk

官网  http://newtonium.com/

可以下载免费版的demo，虽然不能保存文件，但是其自带了很多机器人的模型，包括Kuka的六轴，经典的PUMA等，作为学习的话足够了。

其中，安装RoboWorks，可以使用VS  /MATLAB/  LABWIEW等进行代码测试，本人使用过VC2012，教程见文章。

3.各种机器人开发平台

http://www.cnblogs.com/0822vaj/p/3724659.html

4.机器人天空

http://www.robotsky.com/

5.亚太机器人

http://www.asia-robot.com/