ESP8266 GPIO中断学习

来源：互联网发布：浙江网络作家协会编辑：程序博客网时间：2024/06/06 01:00

前言

GPIO中断在进行脉宽测量、脉冲计数时能起到极为重要的作用，本文主要介绍GPIO中断的用法，使用一个开关打开或关闭一个LED灯。

GPIO寄存器介绍

一、GPIO输入寄存器

寄存器名称功能说明寄存器大小寄存器属性参数说明 GPIO_IN 输入状态寄存器 16Bit 读写对应GPIO0-GPIO15 GPIO_PIN12 中断类型寄存器 16Bit 读写 0：禁用该GPIO的中断 1：上升沿触发中断 2：下降沿触发中断 3：双边沿触发中断 4：低电平触发中断 5：高电平触发中断 GPIO_STATUS 中断状态寄存器 16Bit 读写对应GPIO0-GPIO15 GPIO_STATUS_W1TC 复位中断标志寄存器 16Bit 读写对应GPIO0-GPIO15

二、GPIO输出寄存器

寄存器名称功能说明寄存器大小寄存器属性参数说明 GPIO_ENABLE_W1TS 使能输出寄存器 16Bit 读写对应GPIO0-GPIO15 GPIO_ENABLE_W1TC 禁用输出寄存器 16Bit 读写对应GPIO0-GPIO15 GPIO_ENABLE 输出使能状态寄存器 16Bit 读写对应GPIO0-GPIO15 GPIO_OUT_W1TC 输出低电平寄存器 16Bit 只读对应GPIO0-GPIO15 GPIO_OUT_W1TS 输出高电平寄存器 16Bit 读写对应GPIO0-GPIO15 GPIO_OUT 输出状态寄存器 16Bit 读写对应GPIO0-GPIO15

注：GPIO16不支持触发IO中断。

相关API介绍

一、引脚复用功能切换函数

功能介绍配置某引脚的其他功能 - 函数原型 PIN_FUNC_SELECT(PIN_NAME, FUNC) 宏函数参数介绍 PIN_NAME 该引脚的MUX寄存器 - FUNC 引脚需要配置的功能参数枚举关于PIN_NAME的参数详见eagle_soc.h,关于FUNC的参数详见ESP8266 管脚清单.xlsx（在官网上可以找到当然页可以参考eagle_soc.h）。 - 示例 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U,FUNC_GPIO4); 配置MTDI引脚作为GPIO使用

二、输入模式配置

功能介绍配置某引脚为输入模式 - 函数原型 GPIO_DIS_OUTPUT(gpio_no) 宏函数参数介绍 gpio_no GPIO的引脚号（0-15）示例 GPIO_DIS_OUTPUT(0); 配置GPIO0为输入模式

三、上拉模式配置

功能介绍开启某引脚上拉模式 - 函数原型 PIN_PULLUP_EN(PIN_NAME) 宏函数参数介绍 PIN_NAME 该引脚的MUX寄存器的名称示例 PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U); 开启GPIO4的上拉输入功能 - - - 功能介绍关闭某引脚上拉模式 - 函数原型 PIN_PULLUP_DIS(PIN_NAME) 宏函数参数介绍 PIN_NAME 该引脚的MUX寄存器的名称示例 PIN_PULLUP_DIS(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U); 关闭GPIO4的上拉输入功能

四、获取输入引脚状态

功能介绍读取某引脚的高低电平状态 - 函数原型 GPIO_INPUT_GET(gpio_no) 宏函数参数介绍 gpio_no GPIO的引脚号（0-15）示例 GPIO_INPUT_GET(0); 读取GPIO0的输入引脚状态

五、GPIO中断状态配置

功能介绍开启GPIO中断 - 函数原型 ETS_GPIO_INTR_ENABLE() 宏函数 - - - 功能介绍关闭GPIO中断 - 函数原型 ETS_GPIO_INTR_DISABLE() 宏函数

六、配置中断处理函数

功能介绍配置中断处理函数 - 函数原型 ETS_GPIO_INTR_ATTACH(GPIO_INTERRUPT,NULL) 宏函数参数介绍 GPIO_INTERRUPT GPIO的中断处理函数参数介绍 NULL GPIO的中断服务函数的参数

示例

void GPIO_ISR_Handler( void ){    /** GPIO中断处理函数 */}void GPIO_ISR_Handler_Config( void ){    ETS_GPIO_INTR_ATTACH(&GPIO_ISR_Handler,NULL);}

七、配置GPIO中断触发方式

功能介绍配置GPIO中断触发方式 - 函数原型 void gpio_pin_intr_state_set(uint32 i, GPIO_INT_TYPE intr_state); - 参数介绍 i（GPIO_ID_PIN(n)） GPIO的引脚ID(n为GPIO引脚号，范围为0-15) - intr_state GPIO中断触发方式参数枚举 GPIO_PIN_INTR_DISABLE（0）禁用该引脚的中断 - GPIO_PIN_INTR_POSEDGE（1）使能该引脚的上升沿中断 - GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE（2）使能该引脚的下降沿中断 - GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE（3）使能该引脚的双边沿中断 - GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL（4）使能该引脚的低电平中断 - GPIO_PIN_INTR_HILEVEL（5）使能该引脚的高电平中断示例 gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(0),GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE); 配置GPIO0的中断触发方式为双边沿触发方式

示例

#include "ets_sys.h"#include "osapi.h"#include "user_interface.h"#include "eagle_soc.h"#include "gpio.h"#include "gpio16.h"/** 开关输入相关 宏定义 */#define SWITCH_Pin_NUM         5#define SWITCH_Pin_FUNC        FUNC_GPIO5#define SWITCH_Pin_MUX         PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U#define SWITCH_Pin_Rd_Init()   GPIO_DIS_OUTPUT(SWITCH_Pin_NUM)#define SWITCH_Pin_Wr_Init()   GPIO_OUTPUT_SET(SWITCH_Pin_NUM,0)#define SWITCH_Pin_Set_High()  GPIO_OUTPUT_SET(SWITCH_Pin_NUM,1)#define SWITCH_Pin_Set_Low()   GPIO_OUTPUT_SET(SWITCH_Pin_NUM,0)#define SWITCH_Pin_State       ( GPIO_INPUT_GET(SWITCH_Pin_NUM) != 0 )/********************************************************************************* * @brief       GPIO中断处理函数 * @param       [in/out]  void * @return      void * @note        None********************************************************************************/static void GPIO_ISR_Handler( void ){    /** 读取GPIO中断状态 */    u32 pin_status = GPIO_REG_READ( GPIO_STATUS_ADDRESS );    /** 关闭GPIO中断 */    ETS_GPIO_INTR_DISABLE();    /** 清除GPIO中断标志 */    GPIO_REG_WRITE( GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, pin_status );    /** 检测是否已开关输入引脚中断 */    if ( pin_status & BIT( SWITCH_Pin_NUM ) )    {        if( SWITCH_Pin_State )        {            gpio16_output_set(0);        }        else        {            gpio16_output_set(1);        }    }    /** 开启GPIO中断 */    ETS_GPIO_INTR_ENABLE();}/********************************************************************************* * @brief       输入初始化函数 * @param       [in/out]  void * @return      void * @note        None ******************************************************************************* */static void drv_Input_Init( void ){    PIN_FUNC_SELECT( SWITCH_Pin_MUX, SWITCH_Pin_FUNC );    SWITCH_Pin_Rd_Init();    ETS_GPIO_INTR_DISABLE();    ETS_GPIO_INTR_ATTACH( &GPIO_ISR_Handler, NULL );    gpio_pin_intr_state_set( GPIO_ID_PIN( SWITCH_Pin_NUM ),                             GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE );    /** 清除该引脚的GPIO中断标志 */    GPIO_REG_WRITE( GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, BIT(SWITCH_Pin_NUM) );    ETS_GPIO_INTR_ENABLE();}/********************************************************************************* * @brief       用户初始化程序 * @param       [in/out]  void * @return      void * @note        None********************************************************************************/void user_init( void ){    drv_Input_Init();    gpio16_output_conf();}

参考资料

[1]. ESP8266技术参考
[2]. ESP8266Non-OS SDK API参考
[3]. ESP8266 管脚清单

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