stm32f407 discovery ISP

今天调了一天的ISP程序，把测试经历记录下来吧。

首先下载了ST官网的flash loader demonstrator.exe 但是总是提示“no response from target...”。网上有很多自己写的程序，但是还是觉得官网的更靠谱。

在网上找了一天，总结下来：

1.boot0是否接到了高电平（3v 可以）
2.连接的目标板的串口是否在reference manual中支持的， 比如stm32f407 支持usart1，usart3， 而stm32f373支持usart1,usart2，我当时就是这里有问题，在stm32f407上连接  usart2了当然下载不了啦
3.如果是开发板需要确认是否下载的usart没有被复用，尤其是被其他芯片的output引脚使用，如stm32f407 discovery 的usart1 就是被U6 的pin1复用，因此通过flash loader下载时必然会出现“目标设备没有应答”问题。
4.运行连接的端口以外的输入端口应为固定电平，不应为floating，因为system loader会同时监视多个端口，当有floating引脚输入信号时，也会作为ISP command，从而时传输混乱。以stm32f407为例：如果指定usart 1为ISP传输端口，则suart3 的输入端口（PB11，PC11）应该为固定电平。否则可能引起无法识别设备。

5.网上说flash loader选择串口是校验方式要选择为“偶校验”，我实验过其他模式也可以，这个可能和开发机的串口支持有关系吧。并且如果第四点有floating引脚，强烈建议有设置为有检验的方式。我测试过，当有floating引脚，并且设置为“无校验”，会经常出现无法识别设备或无法设别command.
6.reset设备

总结起来就是，看手册，如果有问题一定要从硬件查起。我就是通过串口发送固定数据，发现发送的数据不正确的。