input输入子系统
来源:互联网 发布:大数据存储知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/14 14:32
输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件,如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。
驱动层:将底层的硬件输入转化为统一事件形式,想输入核心(Input Core)汇报。
输入子系统核心:承上启下。为驱动层提供输入设备注册与操作接口,如:input_register_device;通知事件处理层对事件进行处理;在/Proc下产生相应的设备信息
事件处理层:主要是和用户空间交互。(Linux中在用户空间将所有的设备都当初文件来处理,由于在一般的驱动程序中都有提供fops接口,以及在/dev下生成相应的设备文件nod,这些操作在输入子系统中由事件处理层完成)
设备描述:
input_dev结构
实现设备驱动核心工作是:向系统报告按键、触摸屏等输入事件(event,通过input_event结构描述),不再需要关心文件操作接口。驱动报告事件经过inputCore和Eventhandler到达用户空间。
注册输入设备函数:
int input_register_device(struct input_dev *dev)
注销输入设备函数:
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
驱动实现——初始化(事件支持):
set_bit()告诉input输入子系统支持哪些事件,哪些按键。例如:
set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit) (其中button_dev是struct input_dev类型)
struct input_dev中有两个成员为:
evbit:
事件类型(包括
EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等)
keybit:
按键类型(当事件类型为EV_KEY时包括
BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等)
驱动实现——报告事件:
用于报告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函数分别为void input_report_key(struct
input_dev *dev,unsigned int code,int value)
void input_report_rel(struct
input_dev *dev,unsigned int code,int value)
void input_report_abs(struct
input_dev *dev,unsigned int code,int value)
驱动实现——报告结束:
input_sync()同步用于告诉input core子系统报告结束。
实例:触摸屏设备驱动中,一次点击的整个报告过程如下:
input_reprot_abs(input_dev,ABS_X,x); //x坐标
input_reprot_abs(input_dev,ABS_Y,y); // y坐标
input_reprot_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1);
input_sync(input_dev);//同步结束
/* * 按键按下-》input device driver ->上报给input core ->input event drivers * * 初始化: * 1.分配输入型设备结构,获取struct input_dev *button_dev结构 * 2.申明所支持的事件类型*/ /*申明可能上报的键编号 * 3.注册输入型设备 * 上报过程: * 1.上报产生的事件(按键状态),1代表被按下 * 2.告诉核心上报结束 */#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/io.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/input.h>#define GPFCON 0x56000050#define GPFDAT 0x56000054struct work_struct *work1;struct timer_list buttons_timer;unsigned int *gpio_data;unsigned int key_num = 0;wait_queue_head_t key_q;struct input_dev *button_dev;void work1_func(struct work_struct *work){ mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10)); }void buttons_timer_function(unsigned long data) { unsigned int key_val; key_val = readw(gpio_data)&0x1; if (key_val == 0) { key_num = 4; input_report_key(button_dev,KEY_4,1); //1上报产生的事件(按键状态),1代表被按下 } key_val = readw(gpio_data)&0x4; if (key_val == 0) { key_num = 3; input_report_key(button_dev,KEY_3,1); //1表示按键被按下 } input_sync(button_dev); //2告诉核心上报结束 } irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id){ //1. 检测是否发生了按键中断 //2. 清除已经发生的按键中断 //3. 提交下半部 schedule_work(work1); //return 0; return IRQ_HANDLED; }void key_hw_init(){ unsigned int *gpio_config; unsigned short data; gpio_config = ioremap(GPFCON,4); data = readw(gpio_config); data &= ~0b110011; data |= 0b100010; writew(data,gpio_config); gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);}static int button_init(){ int ret; ////////////////////////////////////////////////// /*1.分配输入型设备结构,获取struct input_dev *button_dev结构*/ button_dev = input_allocate_device(); /*2.申明所支持的事件类型为EV_KEY*/ set_bit(EV_KEY,button_dev->evbit); /* struct input_dev中有两个成员为: evbit: 事件类型(包括 EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等) keybit: 按键类型(当事件类型为EV_KEY时包括 BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等)*/ /*申明可能上报的键编号*/ set_bit(KEY_3,button_dev->keybit); set_bit(KEY_4,button_dev->keybit); /*3.注册输入型设备*/ input_register_device(button_dev); /////////////////////////////////////////////////////////////// //注册中断处理程序 request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)4); request_irq(IRQ_EINT2,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)3); //按键硬件初始化 key_hw_init(); //. 创建工作 work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL); INIT_WORK(work1, work1_func); /* 初始化定时器 */ init_timer(&buttons_timer); buttons_timer.function = buttons_timer_function; /* 向内核注册一个定时器 */ add_timer(&buttons_timer); /*初始化等待队列*/ init_waitqueue_head(&key_q); return 0; }static void button_exit(){ input_unregister_device(button_dev);}module_init(button_init);module_exit(button_exit);
总结:input子系统仍然是字符设备驱动程序,但是代码量减少很多,input子系统只需要完成两个工作:初始化和事件报告(这里在linux中是通过中断来实现的)。读者不妨用sourceinsignt 输入input_init去搜关于输入子系统的实现
- Linux 输入子系统 input 子系统
- input输入子系统讲解
- [input] 输入子系统综述
- Linux input输入子系统
- input输入子系统
- input-dev输入子系统
- input 输入子系统
- Linux输入(input)子系统
- input输入子系统
- input输入子系统分析
- input输入子系统详解
- input输入子系统框架
- input-dev输入子系统
- input-dev输入子系统
- Linux input输入子系统
- input-dev输入子系统 .
- input输入子系统
- input输入子系统详解
- zabbix性能优化
- MyEclipse卡死的解决方案
- js数组遍历for与for in区别
- Leetcode 96. Unique Binary Search Trees 二叉搜索树 解题报告
- Nginx在window行安装集群
- input输入子系统
- C/C++之倒计时
- 各大排序算法汇总
- GIT服务
- Android NDK 开发教程:调试
- Android权限介绍
- Eigen的简单使用(转)
- lnmp搭建
- 福昕阅读器中书签里面页面跳转保持适合宽度样式