Linux下CodeBlocks远程调试ARM程序环境搭建

Codeblocks：Release 8.02、宿主机：ubuntu10.04、开发板：嵌入式linux操作系统。

1 Codeblocks配置交叉编译环境

如下图所示，由上到下的选择，1处直接选择即可。2处是你交叉编译器安装位置，3 4 5 6 可以在你交叉编译器安装位置下的bin目录找到。

注：2处的Compiler's installation directory 目录一定要设置正确，一定是交叉编译工具链 bin 目录的上一级目录，比如我的是 /usr/local/arm/arm-linux-4.4.3/bin/ 目录的上一级，即为 /usr/local/arm/arm-linux-4.4.3。

注：arm-linux-gdb和gdbserver默认是不安装的，需要我们自己安装。arm-linux-gdb安装目录最好也选择为交叉编译器安装目录，即/usr/local/arm/arm-linux-4.4.3。

2 arm-linux-gdb和gdbserver安装方法

注：如上所述，arm-linux-gdb的安装路径建议是/usr/local/arm/arm-linux-4.4.3。

2.1 arm-linux-gdb的编译安装 

下载gdb-6.8.tar.bz2至工作目录，gdb源码下载：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/

命令如下:

$tar -jxvf gdb-6.8.tar.bz2 
$cd gdb-6.8 
$./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/arm-linux-4.4.3

--prefix用于指定安装路径

$make 
$sudo make install 
完成后可以在/usr/local/arm/arm-linux-4.4.3/bin下找到arm-linux-gdb文件 

2.2 arm-linux-gdbserver的编译安装 

进入/gdb/gdbserver，命令如下:

$cd gdb/gdbserver./configure --target=arm-linux --host=arm-linux 
$make CC=arm-linux-gcc 
(CC=arm-linux-gcc用于指定arm-linux编译器) 
编译成功后在当前目录下会生成gdbserver文件，拷贝至开发板上(可放入开发板/usr/bin/目录，这样在任何目录均可执行gdbserver命令）。

3 配置nfs共享文件目录

3.1 安装NFS软件包

Ubuntu 上默认是没有安装 Ubuntu nfs 服务器的，因此我们首先安装 Ubuntu nfs 服务器端： 
$sudo apt-get install nfs-kernel-server 

3.2 添加NFS共享文件目录 

安装完NFS服务器等相关软件后，需要指定用于共享的NFS目录，其方法为在/etc/exports文件里面设置对应的目录及相应的访问权限，每一行对应一个设置。

$sudo vi /etc/exports 

在最后加入一行：/home/wcl/nfs_root/*(rw,sync,no_root_squash)  

注： /rootfs 是要共享的目录（必须保证真实存在，否则启动nfs服务时会提示找不到该目录）， *代表允许所有的网段IP均可访问， rw 是可读写权限,sync 是数据同步写入内存和硬盘，no_root_squash 是 Ubuntu nfs 客户端分享目录使用者的权限，如果客户端使用的是 root 用户，那么对于该共享目录而言，该客户端就具有 root 权限。 

修改挂载点的属性：

$chmod 777/home/wcl/nfs_root/ 

启动 nfs 服务：

$sudo/etc/init.d/nfs-kernel-server  start

在 nfs 服务已经启动的情况下，如果修改了 /etc/exports 文件，需要重启 nfs 服务，以刷新 nfs 的共享目录 ：

$sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 

3.3 本机测试NFS服务

将已经设定好的 nfs 共享目录 mount 到另一个目录下，测试看能否成功，比如：
$sudo mount -t nfs –o nolock 192.168.0.101:/home/wcl/nfs_root/  /mnt/nfs/ 

进入到 /mnt/nfs 目录下查看内容是否是挂载的 /home/wcl/nfs_root/ 目录下的内容：

$cd /mnt/nfs/

$ls -l
注：如果出现 nfs mount device or resource busy ，这可能是因为多次挂载的原因，因此要先umount /mnt/nfs 一下 ，如果还是挂载不成功需要重系统来试试。 

4 修改Codeblock工程的调试属性

这里通过网络来实现gdb的远程调试，所以需要将宿主机的一个目录挂载到开发板上，这里直接通过 nfs 服务挂载即可。选择什么目录随意，建议挂载工程所在目录到ARM需要的位置，比如将宿主机（地址192.168.0.101）的/home/wcl/nfs_root/目录挂载到ARM板的/mnt/nfs/，则在ARM上执行 ：

  $mount -t nfs -o nolock 192.168.0.101:/home/wcl/nfs_root/  /mnt/nfs/ 

修改Codeblock项目的工程属性，在项目名称上点击右键，选择属性：

修改debug的ip地址和端口，端口任意（与ARM板上的gdbserver监听端口一致即可），ip地址是ARM板的ip地址，这是为了连接开发板的gdbserver而设置的。

5 调试示例

进入 nfs 挂载的共享目录下，运行 gdbserver 服务：

$gdbserver 192.168.0.101:1111 ./bin/debug/TestGdb

这里ip地址是宿主机的，端口自定，但是要和codeblock设置的一致。./bin/debug/TestGdb 为Codeblock生成的ARM二进制可调试文件。

然后再在宿主机中开始调试，如下图所示：