android传感器

坐标系确定：

1 加速度传感器

TYPE_ACCELEROMETER，单位是m/s^2。

values[0]：将手机向左倾斜，x轴为正值9.8；将手机向右倾斜，x轴为负值9.8。

values[1]：将手机向下倾斜，y轴为正值9.8；将手机向上倾斜，y轴为负值9.8。

values[2]：将手机平放桌面，z轴为正值9.8；将手机反放桌面，z轴为负值9.8。

2 陀螺仪传感器

TYPE_GYROSCOPE，单位是rad/s。

values[0]：向下旋转，x轴为正；向上旋转，x轴为负。

values[1]：向右旋转，y轴为正；向左旋转，y轴为负。

values[2]：水平逆时针旋转，Z轴为正；水平逆时针旋转，z轴为负。

3 磁力传感器

TYPE_MAGNETIC_FIELD，单位是微特斯拉，用uT表示。

借助外在传感器app观察数据变化情况，假设可能的坐标轴，再根据所获得数据判定坐标轴。目前我也没有好的方法可以确定磁力传感器坐标轴。

4 方向传感器

TYPE_ORIENTATION，是android虚拟出来的一个传感器，是由加速度传感器以及磁场传感器数据融合构成的。

values[0]：方位角（z轴）。

values[1]：仰俯角（x轴）。

values[2]：翻转角（y轴）。