C++\opencv 图像拼接算法

Evelyn

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因为最近有需要，把图像拼接的siticher类里面的具体函数实现看了一下，拼接最主要的部分是对图像进行变换，

也就是那个warp函数，图像拼接涉及到很多参数的设置，主要研究了一个整个warp过程

其实在进行拼接过程中进行了两次warp

第一次是对图片进行下采样后进行warp，来求取角点，然后来进行类似光照补偿和下一次进行warp时需要用到的mask，这里的具体意图我不是很明白

的图像进行下采样时，相应的参数也要乘以对应的比例因子。

warp分为两个过程：

第一个是前向warp，得到目标图像的大小，然后进行后向warp，根据目标图像的坐标在原图上找到对应点。这个过程就是封装在RotationWarper类的warp函数里面。

进行warp之后并没有进行视点的改变，只是改变了图像的形状，选择的投影方式不同，最后得到的形状也不一样。sticher 默认是球形投影。