嵌入式学习--step12 外部中断与定时器中断学习

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外部中断：
1、STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32F4供IO使用的中断线只有16个。EXT0–EXT15
但是STM32F4xx系列的IO口有112个。16*7=112（ （A–I） 7个）
下面讲，它们的映射关系：
GPIOx.0 映射到 EXTI0
2、对于每个中断线，我们可以设置触发方式。

3、并不是16个中断线就有16个中断服务函数呢？
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就只能使用7个中断服务函数。

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断，EXTI9_5 就是中断5到中断9在一起，中断10-中断15在一起。这样以来，就只能使用7个中断服务函数。
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI5_10_IRQHandler
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下面是讲讲外部中断常用库函数：
1、void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx,uint8_t EXTI_PinSoucex);
//设置IO口与中断线的映射关系**
例如：
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);
2、void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等。
3、ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生
4、void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位
5、RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
//使能SYSCFG时钟
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外部中断的一般配置步骤：
1、使能SYSCFG时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
2、初始化IO口为输入
GPIO_Init();
3、设置IO口与中断线的映射关系
void SYSCFG_EXTILineConfig();
4、初始化线上中断，设置触发条件等
EXTI_Init();
5、配置中断分组（NVIC），并使能中断
NVIC_Init();
6、编写中断服务函数
EXTIx_IRQHandler();
7、清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
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讲解使用库函数配置外部中断的步骤：
1）使能IO口时钟，初始化IO口为输入
2）开启SYSCFG时钟，设置IO口与中断线的映射关系
首先，打开SYSCFG时钟，
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
注意，只要我们使用外部中断，就必须打开SYSCFG时钟。
接下来，配置GPIO与中断线的映射关系，配置GPIO与中断线的映射关系的函数SYSCFG_EXTILineConfig()来实现的：
例如：SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA , EXTI_PinSource0) ;这样就将中断线0与GPIOA映射起来。
3）初始化线上中断，设置触发条件等
中断线上中断的初始化时通过函数EXTI_Init()实现的，EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
4)配置中断分组（NVIC），并使能中断
我们设置好中断线和GPIO映射关系，又设置好了中断的触发模式等初始化参数，既然是外部中断，所以还要设置NVIC中断优先级。
5）编写中断服务函数
配置完优先级后，接下来就是编写中断服务函数。
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{….
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE上的中断标志位
….
}
}

定时器中断讲解：
1、通用定时器讲解

STM32F4 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）功能与特点包括：
1、16/32位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器。
2、16位可编程预分频器（TIMx_PSC）,计数器时钟频率的分频系数为1—65535之间的任意数值。
3、4个独立通道（TIMx_CH1-4）输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲模式输出
4、可使用外部信号控制定时器和定时器互连（可用1个定时器控制另外一个定时器）
2、如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）
1、更新，计数器溢出，计数器初始化
2、触发事件
3、输入捕获
4、输出比较
5、支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路
6、触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

三种计数器模式：

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PWM波
PWM是指脉冲宽度调制，“Pulse Width Modulation”，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制。

STM32F4的定时器除了TIM6和TIM7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出，这里我们仅用TIM14的CH1产生一路PWM输出。