第42章电源管理—实现低功耗—零死角玩转STM32-F429系列

来源：互联网发布：可视化编程语言有哪些编辑：程序博客网时间：2024/04/27 19:51

第42章电源管理—实现低功耗

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本章参考数据：《STM32F4xx 中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库说明文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。

42.1 STM32的电源管理简介

电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻，如某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久，且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小，所以也很有必要从控制功耗入手，提高设备的续行时间。因此，STM32有专门的电源管理外设监控电源并管理设备的运行模式，确保系统正常运行，并尽量降低器件的功耗。

42.1.1 电源监控器

STM32芯片主要通过引脚VDD从外部获取电源，在它的内部具有电源监控器用于检测VDD的电压，以实现复位功能及掉电紧急处理功能，保证系统可靠地运行。

1. 上电复位与掉电复位(POR与PDR)

当检测到VDD的电压低于阈值VPOR及VPDR时，无需外部电路辅助，STM32芯片会自动保持在复位状态，防止因电压不足强行工作而带来严重的后果。见图 421，在刚开始电压低于VPOR时(约1.72V)，STM32保持在上电复位状态(POR，Power On Reset)，当VDD电压持续上升至大于VPOR时，芯片开始正常运行，而在芯片正常运行的时候，当检测到VDD电压下降至低于VPDR阈值(约1.68V)，会进入掉电复位状态(PDR，Power Down Reset)。

图 421 POR与PDR

2. 欠压复位(BOR)

POR与PDR的复位电压阈值是固定的，如果用户想要自行设定复位阈值，可以使用STM32的BOR功能(Brownout Reset)。它可以编程控制电压检测工作在表 421中的阈值级别，通过修改"选项字节"(某些特殊寄存器)中的BOR_LEV位即可控制阈值级别。其复位控制示意图见图 422。

表 421 BOR欠压阈值等级

等级

条件

电压值

1级欠压阈值

下降沿

2.19V

上升沿

2.29V

2级欠压阈值

下降沿

2.50V

上升沿

2.59V

3级欠压阈值

下降沿

2.83V

上升沿

2.92V

图 422 BOR复位控制

3. 可编程电压检测器PVD

上述POR、PDR以及BOR功能都是使用其电压阈值与外部供电电压VDD比较，当低于工作阈值时，会直接进入复位状态，这可防止电压不足导致的误操作。除此之外，STM32还提供了可编程电压检测器PVD，它也是实时检测VDD的电压，当检测到电压低于VPVD阈值时，会向内核产生一个PVD中断(EXTI16线中断)以使内核在复位前进行紧急处理。该电压阈值可通过电源控制寄存器PWR_CSR设置。

使用PVD可配置8个等级，见表 422。其中的上升沿和下降沿分别表示类似图 422中VDD电压上升过程及下降过程的阈值。

表 422 PVD的阈值等级

阈值等级

条件

最小值

典型值

最大值

单位

级别0

上升沿

2.09

2.14

2.19

下降沿

1.98

2.04

2.08

级别1

上升沿

2.23

2.3

2.37

下降沿

2.13

2.19

2.25

级别2

上升沿

2.39

2.45

2.51

下降沿

2.29

2.35

2.39

级别3

上升沿

2.54

2.6

2.65

下降沿

2.44

2.51

2.56

级别4

上升沿

2.7

2.76

2.82

下降沿

2.59

2.66

2.71

级别5

上升沿

2.86

2.93

2.99

下降沿

2.65

2.84

3.02

级别6

上升沿

2.96

3.03

3.1

下降沿

2.85

2.93

2.99

级别7

上升沿

3.07

3.14

3.21

下降沿

2.95

3.03

3.09

42.1.2 STM32的电源系统

为了方便进行电源管理，STM32把它的外设、内核等模块跟据功能划分了供电区域，其内部电源区域划分见图 423。

图 423 STM32的电源系统

从框图了解到，STM32的电源系统主要分为备份域电路、内核电路以及ADC电路三部分，介绍如下：

 备份域电路

STM32的LSE振荡器、RTC、备份寄存器及备份SRAM这些器件被包含进备份域电路中，这部分的电路可以通过STM32的VBAT引脚获取供电电源，在实际应用中一般会使用3V的钮扣电池对该引脚供电。

在图中备份域电路的左侧有一个电源开关结构，它的功能类似图 424中的双二极管，在它的上方连接了VBAT电源，下方连接了VDD主电源(一般为3.3V)，右侧引出到备份域电路中。当VDD主电源存在时，由于VDD电压较高，备份域电路通过VDD供电，当VDD掉电时，备份域电路由钮扣电池通过VBAT供电，保证电路能持续运行，从而可利用它保留关键数据。

图 424 双二极管结构

 调压器供电电路

在STM32的电源系统中调压器供电的电路是最主要的部分，调压器为备份域及待机电路以外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设以及RAM，调压器的输出电压约为1.2V，因而使用调压器供电的这些电路区域被称为1.2V域。

调压器可以运行在"运行模式"、"停止模式"以及"待机模式"。在运行模式下，1.2V域全功率运行；在停止模式下1.2V域运行在低功耗状态，1.2V区域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但它会保留内核寄存器以及SRAM的内容；在待机模式下，整个1.2V域都断电，该区域的内核寄存器及SRAM内容都会丢失(备份区域的寄存器及SRAM不受影响)。

 ADC电源及参考电压

为了提高转换精度，STM32的ADC配有独立的电源接口，方便进行单独的滤波。ADC的工作电源使用VDDA引脚输入，使用VSSA作为独立的地连接，VREF引脚则为ADC提供测量使用的参考电压。

42.1.3 STM32的功耗模式

按功耗由高到低排列，STM32具有运行、睡眠、停止和待机四种工作模式。上电复位后STM32处于运行状态时，当内核不需要继续运行，就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗，这三种模式中，电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同，用户需要根据应用需求，选择最佳的低功耗模式。三种低功耗的模式说明见表 423。

表 423STM32的低功耗模式说明

模式

说明

进入方式

唤醒方式

对1.2V区域时钟的影响

对VDD区域时钟的影响

调压器

睡眠

内核停止，所有外设包括M4核心的外设，如NVIC、系统时钟(SysTick)等仍在运行

调用WFI命令

任一中断

内核时钟关，对其他时钟和ADC时钟无影响

无

开

调用WFE命令

唤醒事件

停止

所有的时钟都已停止

配置PWR_CR寄存器的PDDS +LPDS 位+SLEEPDEEP位

+WFI或WFE命令

任一外部中断( 在外部中断寄存器中设置)

关闭所有1.2V区域的时钟

HSI和HSE的振荡器关闭

开启或处于低功耗模式( 依据电源控制寄存器的设定)

待机

1.2V 电源关闭

配置PWR_CR寄存器的PDDS +SLEEPDEEP位

+WFI或WFE命令

WKUP 引脚的上升沿、RTC闹钟事件、NRST 引脚上的外部复位、IWDG 复位

关

从表中可以看到，这三种低功耗模式层层递进，运行的时钟或芯片功能越来越少，因而功耗越来越低。

1. 睡眠模式

在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM4核心的外设全都还照常运行。有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是WFI(wait for interrupt)和WFE(wait for event)，即由等待"中断"唤醒和由"事件"唤醒。睡眠模式的各种特性见表 424。

表 424 睡眠模式的各种特性

特性

说明

立即睡眠

在执行WFI 或WFE 指令时立即进入睡眠模式。

退出时睡眠

在退出优先级最低的中断服务程序后才进入睡眠模式。

进入方式

内核寄存器的SLEEPDEEP = 0 ，然后调用WFI或WFE指令即可进入睡眠模式；

另外若内核寄存器的SLEEPONEXIT=0时，进入"立即睡眠"模式，SLEEPONEXIT=1时，进入"退出时睡眠"模式。

唤醒方式

如果是使用WFI指令睡眠的，则可使用任意中断唤醒；

如果是使用WFE指令睡眠的，则由事件唤醒。

睡眠时

关闭内核时钟，内核停止，而外设正常运行，在软件上表现为不再执行新的代码。这个状态会保留睡眠前的内核寄存器、内存的数据。

唤醒延迟

无延迟。

唤醒后

若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行WFI指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行WFE后的程序。

2. 停止模式

在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其1.2V区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式。停止模式的各种特性见表 425。

表 425 停止模式的各种特性

特性

说明

调压器低功耗模式

在停止模式下调压器可工作在正常模式或低功耗模式，可进一步降低功耗

FLASH掉电模式

在停止模式下FLASH可工作在正常模式或掉电模式，可进一步降低功耗

进入方式

内核寄存器的SLEEPDEEP =1，PWR_CR寄存器中的PDDS=0，然后调用WFI或WFE指令即可进入停止模式；

PWR_CR 寄存器的LPDS=0时，调压器工作在正常模式，LPDS=1时工作在低功耗模式；

PWR_CR 寄存器的FPDS=0时，FLASH工作在正常模式，FPDS=1时进入掉电模式。

唤醒方式

如果是使用WFI指令睡眠的，可使用任意EXTI线的中断唤醒；

如果是使用WFE指令睡眠的，可使用任意配置为事件模式的EXTI线事件唤醒。

停止时

内核停止，片上外设也停止。这个状态会保留停止前的内核寄存器、内存的数据。

唤醒延迟

基础延迟为HSI振荡器的启动时间，若调压器工作在低功耗模式，还需要加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间，若FLASH工作在掉电模式，还需要加上FLASH从掉电模式唤醒的时间。

唤醒后

若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行WFI指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行WFE后的程序。唤醒后，STM32会使用HIS作为系统时钟。

3. 待机模式

待机模式，它除了关闭所有的时钟，还把1.2V区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。它有四种唤醒方式，分别是WKUP(PA0)引脚的上升沿，RTC闹钟事件，NRST引脚的复位和IWDG(独立看门狗)复位。

表 426 待机模式的各种特性

特性

说明

进入方式

内核寄存器的SLEEPDEEP =1，PWR_CR寄存器中的PDDS=1，PWR_CR寄存器中的唤醒状态位WUF=0，然后调用WFI或WFE指令即可进入待机模式；

唤醒方式

通过WKUP引脚的上升沿，RTC闹钟、唤醒、入侵、时间戳事件或NRST引脚外部复位及IWDG复位唤醒。

待机时

内核停止，片上外设也停止；内核寄存器、内存的数据会丢失；除复位引脚、RTC_AF1引脚及WKUP引脚，其它I/O口均工作在高阻态。

唤醒延迟

芯片复位的时间

唤醒后

相当于芯片复位，在程序表现为从头开始执行代码。

在以上讲解的睡眠模式、停止模式及待机模式中，若备份域电源正常供电，备份域内的RTC都可以正常运行、备份域内的寄存器及备份域内的SRAM数据会被保存，不受功耗模式影响。

42.2 电源管理相关的库函数及命令

STM32标准库对电源管理提供了完善的函数及命令，使用它们可以方便地进行控制，本小节对这些内容进行讲解。

42.2.1 配置PVD监控功能

PVD可监控VDD的电压，当它低于阈值时可产生PVD中断以让系统进行紧急处理，这个阈值可以直接使用库函数PWR_PVDLevelConfig配置成前面表 422中说明的阈值等级。

42.2.2 WFI与WFE命令

我们了解到进入各种低功耗模式时都需要调用WFI或WFE命令，它们实质上都是内核指令，在库文件core_cmInstr.h中把这些指令封装成了函数，见代码清单 241。

代码清单 421 WFI与WFE的指令定义(core_cmInstr.h文件)

2 /** \brief Wait For Interrupt

4 Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution

5 until one of a number of events occurs.

6 */

7 #define __WFI __wfi

10 /** \brief Wait For Event

12 Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter

13 a low-power state until one of a number of events occurs.

14 */

15 #define __WFE __wfe

对于这两个指令，我们应用时一般只需要知道，调用它们都能进入低功耗模式，需要使用函数的格式"__WFI();"和"__WFE();"来调用(因为__wfi及__wfe是编译器内置的函数，函数内部使用调用了相应的汇编指令)。其中WFI指令决定了它需要用中断唤醒，而WFE则决定了它可用事件来唤醒，关于它们更详细的区别可查阅《cortex-CM3/CM4权威指南》了解。

42.2.3 进入停止模式

直接调用WFI和WFE指令可以进入睡眠模式，而进入停止模式则还需要在调用指令前设置一些寄存器位，STM32标准库把这部分的操作封装到PWR_EnterSTOPMode函数中了，它的定义见代码清单 402。

代码清单 422 进入停止模式

1 /**

2 * @brief 进入停止模式

3 *

4 * @note 在停止模式下所有I/O的会保持在停止前的状态

5 * @note 从停止模式唤醒后，会使用HSI作为时钟源

6 * @note 调压器若工作在低功耗模式，可减少功耗，但唤醒时会增加延迟

7 * @param PWR_Regulator: 设置停止模式时调压器的工作模式

8 * @arg PWR_MainRegulator_ON: 调压器正常运行

9 * @arg PWR_LowPowerRegulator_ON: 调压器低功耗运行

10 * @param PWR_STOPEntry: 设置使用WFI还是WFE进入停止模式

11 * @arg PWR_STOPEntry_WFI: WFI进入停止模式

12 * @arg PWR_STOPEntry_WFE: WFE进入停止模式

13 * @retval None

14 */

15 void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)

16 {

17 uint32_t tmpreg = 0;

19 /* 设置调压器的模式 ------------*/

20 tmpreg = PWR->CR;

21 /* 清除 PDDS 及 LPDS 位 */

22 tmpreg &= CR_DS_MASK;

24 /* 根据PWR_Regulator 的值(调压器工作模式)配置LPDS,MRLVDS及LPLVDS位 */

25 tmpreg |= PWR_Regulator;

27 /* 写入参数值到寄存器 */

28 PWR->CR = tmpreg;

30 /* 设置内核寄存器的SLEEPDEEP位 */

31 SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;

33 /* 设置进入停止模式的方式-----------------*/

34 if (PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI) {

35 /* 需要中断唤醒*/

36 __WFI();

37 } else {

38 /* 需要事件唤醒 */

39 __WFE();

40 }

41 /* 以下的程序是当重新唤醒时才执行的，清除SLEEPDEEP位的状态*/

42 SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk);

43 }

这个函数有两个输入参数，分别用于控制调压器的模式及选择使用WFI或WFE停止，代码中先是根据调压器的模式配置PWR_CR寄存器，再把内核寄存器的SLEEPDEEP位置1，这样再调用WFI或WFE命令时，STM32就不是睡眠，而是进入停止模式了。函数结尾处的语句用于复位SLEEPDEEP位的状态，由于它是在WFI及WFE指令之后的，所以这部分代码是在STM32被唤醒的时候才会执行。

要注意的是进入停止模式后，STM32的所有I/O都保持在停止前的状态，而当它被唤醒时，STM32使用HSI作为系统时钟(16MHz)运行，由于系统时钟会影响很多外设的工作状态，所以一般我们在唤醒后会重新开启HSE，把系统时钟设置会原来的状态。

前面提到在停止模式中还可以控制内部FLASH的供电，控制FLASH是进入掉电状态还是正常供电状态，这可以使用库函数PWR_FlashPowerDownCmd配置，它其实只是封装了一个对FPDS寄存器位操作的语句，见代码清单 423。这个函数需要在进入停止模式前被调用，即应用时需要把它放在上面的PWR_EnterSTOPMode之前。

代码清单 423 控制FLASH的供电状态

1 /**

2 * @brief 设置内部FLASH在停止模式时是否工作在掉电状态

3 * 掉电状态可使功耗更低，但唤醒时会增加延迟

4 * @param NewState:

5 ENABLE:FLASH掉电

6 DISABLE:FLASH正常运行

7 * @retval None

8 */

9 void PWR_FlashPowerDownCmd(FunctionalState NewState)

10 {

11 /*配置FPDS寄存器位*/

12 *(__IO uint32_t *) CR_FPDS_BB = (uint32_t)NewState;

13 }

42.2.4 进入待机模式

类似地，STM32标准库也提供了控制进入待机模式的函数，其定义见代码清单 403。

代码清单 424 进入待机模式

1 /**

2 * @brief 进入待机模式

3 * @note 待机模式时，除以下引脚，其余引脚都在高阻态:

4 * -复位引脚

5 * - RTC_AF1 引脚 (PC13) (需要使能侵入检测、时间戳事件或RTC闹钟事件)

6 * - RTC_AF2 引脚 (PI8) (需要使能侵入检测或时间戳事件)

7 * - WKUP 引脚 (PA0) (需要使能WKUP唤醒功能)

8 * @note 在调用本函数前还需要清除WUF寄存器位

9 * @param None

10 * @retval None

11 */

12 void PWR_EnterSTANDBYMode(void)

13 {

14 /* 选择待机模式 */

15 PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;

17 /* 设置内核寄存器的SLEEPDEEP位 */

18 SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;

20 /* 存储操作完毕时才能进入待机模式，使用以下语句确保存储操作执行完毕 */

22 __force_stores();

24 /* 等待中断唤醒 */

25 __WFI();

26 }

该函数中先配置了PDDS寄存器位及SLEEPDEEP寄存器位，接着调用__force_stores函数确保存储操作完毕后再调用WFI指令，从而进入待机模式。这里值得注意的是，待机模式也可以使用WFE指令进入的，如果您有需要可以自行修改；另外，由于这个函数没有操作WUF寄存器位，所以在实际应用中，调用本函数前，还需要清空WUF寄存器位才能进入待机模式。

在进入待机模式后，除了被使能了的用于唤醒的I/O，其余I/O都进入高阻态，而从待机模式唤醒后，相当于复位STM32芯片，程序重新从头开始执行。

42.3 PWR—睡眠模式实验

在本小节中，我们以实验的形式讲解如何控制STM32进入低功耗睡眠模式。

42.3.1 硬件设计

实验中的硬件主要使用到了按键、LED彩灯以及使用串口输出调试信息，这些硬件都与前面相应实验中的一致，涉及到硬件设计的可参考原理图或前面章节中的内容。

42.3.2 软件设计

本小节讲解的是"PWR—睡眠模式"实验，请打开配套的代码工程阅读理解。

1. 程序设计要点

(1) 初始化用于唤醒的中断按键；

(2) 进入睡眠状态；

(3) 使用按键中断唤醒芯片；

2. 代码分析

main函数

睡眠模式的程序比较简单，我们直接阅读它的main函数了解执行流程，见代码清单 242。

代码清单 425 睡眠模式的main函数(main.c文件)

2 /**

3 * @brief 主函数

4 * @param 无

5 * @retval 无

6 */

7 int main(void)

8 {

10 LED_GPIO_Config();

12 /*初始化USART1*/

13 Debug_USART_Config();

15 /* 初始化按键为中断模式，按下中断后会进入中断服务函数 */

16 EXTI_Key_Config();

18 printf("\r\n欢迎使用秉火 STM32 F429 开发板。\r\n");

19 printf("\r\n秉火F429 睡眠模式例程\r\n");

21 printf("\r\n实验说明：\r\n");

23 printf("\r\n 1.本程序中，绿灯表示STM32正常运行，红灯表示睡眠状态，蓝灯表示刚从睡眠状态被唤醒\r\n");

24 printf("\r\n 2.程序运行一段时间后自动进入睡眠状态，在睡眠状态下，可使用KEY1或KEY2唤醒\r\n");

25 printf("\r\n 3.本实验执行这样一个循环：\r\n");

26printf("\r\n --》亮绿灯(正常运行)->亮红灯(睡眠模式)->按KEY1或KEY2唤醒->亮蓝灯(刚被唤醒)--》\r\n");

27 printf("\r\n 4.在睡眠状态下，DAP下载器无法给STM32下载程序，\r\n");

28 printf("\r\n可按KEY1、KEY2唤醒后下载，\r\n");

29 printf("\r\n或按复位键使芯片处于复位状态，然后在电脑上点击下载按钮，再释放复位按键，即可下载\r\n");

31 while (1) {

32 /*********执行任务***************************/

33 printf("\r\n STM32正常运行，亮绿灯\r\n");

35 LED_GREEN;

36 Delay(0x3FFFFFF);

38 /*****任务执行完毕，进入睡眠降低功耗***********/

41 printf("\r\n进入睡眠模式，按KEY1或KEY2按键可唤醒\r\n");

43 //使用红灯指示，进入睡眠状态

44 LED_RED;

45 //进入睡眠模式

46 __WFI(); //WFI指令进入睡眠

48 //等待中断唤醒 K1或K2按键中断

50 /***被唤醒，亮蓝灯指示***/

51 LED_BLUE;

52 Delay(0x1FFFFFF);

54 printf("\r\n已退出睡眠模式\r\n");

55 //继续执行while循环

56 }

57 }

这个main函数的执行流程见图 425。

图 425 睡眠模式实验流程图

(1) 程序中首先初始化了LED灯及串口以便用于指示芯片的运行状态，并且把实验板上的两个按键都初始化成了中断模式，以便当系统进入睡眠模式的时候可以通过按键来唤醒。这些硬件的初始化过程都跟前面章节中的一模一样。

(2) 初始化完成后使用LED及串口表示运行状态，在本实验中，LED彩灯为绿色时表示正常运行，红灯时表示睡眠状态，蓝灯时表示刚从睡眠状态中被唤醒。

(3) 程序执行一段时间后，直接使用WFI指令进入睡眠模式，由于WFI睡眠模式可以使用任意中断唤醒，所以我们可以使用按键中断唤醒。

(4) 当系统进入停止状态后，我们按下实验板上的KEY1或KEY2按键，即可使系统回到正常运行的状态，当执行完中断服务函数后，会继续执行WFI指令后的代码。

中断服务函数

系统刚被唤醒时会进入中断服务函数，见代码清单 243。

代码清单 426 按键中断的服务函数(stm32f4xx_it.c文件)

2 void KEY1_IRQHandler(void)

3 {

4 //确保是否产生了EXTI Line中断

5 if (EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) {

6 LED_BLUE;

7 printf("\r\n KEY1 按键中断唤醒 \r\n");

8 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);

9 }

10 }

12 void KEY2_IRQHandler(void)

13 {

14 //确保是否产生了EXTI Line中断

15 if (EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) {

16 LED_BLUE;

17 printf("\r\n KEY2 按键中断唤醒 \r\n");

18 //清除中断标志位

19 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);

20 }

21 }

用于唤醒睡眠模式的中断，其中断服务函数也没有特殊要求，跟普通的应用一样。

42.3.3 下载验证

下载这个实验测试时，可连接上串口，在电脑端的串口调试助手获知调试信息。当系统进入睡眠状态的时候，可以按KEY1或KEY2按键唤醒系统。

注意：

当系统处于睡眠模式低功耗状态时(包括后面讲解的停止模式及待机模式)，使用DAP下载器是无法给芯片下载程序的，所以下载程序时要先把系统唤醒。或者使用如下方法：按着板子的复位按键，使系统处于复位状态，然后点击电脑端的下载按钮下载程序，这时再释放复位按键，就能正常给板子下载程序了。

42.4 PWR—停止模式实验

在睡眠模式实验的基础上，我们进一步讲解如何进入停止模式及唤醒后的状态恢复。

42.4.1 硬件设计

本实验中的硬件与睡眠模式中的一致，主要使用到了按键、LED彩灯以及使用串口输出调试信息。

42.4.2 软件设计

本小节讲解的是"PWR—停止模式"实验，请打开配套的代码工程阅读理解。

1. 程序设计要点

(1) 初始化用于唤醒的中断按键；

(2) 设置停止状态时的FLASH供电或掉电；

(3) 选择电压调节器的工作模式并进入停止状态；

(4) 使用按键中断唤醒芯片；

(5) 重启HSE时钟，使系统完全恢复停止前的状态。

2. 代码分析

重启HSE时钟

与睡眠模式不一样，系统从停止模式被唤醒时，是使用HSI作为系统时钟的，在STM32F429中，HSI时钟一般为16MHz，与我们常用的180MHz相关太远，它会影响各种外设的工作频率。所以在系统从停止模式唤醒后，若希望各种外设恢复正常的工作状态，就要恢复停止模式前使用的系统时钟，本实验中定义了一个SYSCLKConfig_STOP函数，用于恢复系统时钟，它的定义见代码清单 243。

代码清单 427 恢复系统时钟(main.c文件)

1 /**

2 * @brief 停机唤醒后配置系统时钟: 使能 HSE, PLL

3 * 并且选择PLL作为系统时钟.

4 * @param None

5 * @retval None

6 */

7 static void SYSCLKConfig_STOP(void)

8 {

9 /* After wake-up from STOP reconfigure the system clock */

10 /* 使能 HSE */

11 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

13 /* 等待 HSE 准备就绪 */

14 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);

16 /* 使能 PLL */

17 RCC_PLLCmd(ENABLE);

19 /* 等待 PLL 准备就绪 */

20 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

22 /* 选择PLL作为系统时钟源 */

23 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

25 /* 等待PLL被选择为系统时钟源 */

26 while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

27 }

这个函数主要是调用了各种RCC相关的库函数，开启了HSE时钟、使能PLL并且选择PLL作为时钟源，从而恢复停止前的时钟状态。

main函数

停止模式实验的main函数流程与睡眠模式的类似，主要是调用指令方式的不同及唤醒后增加了恢复时钟的操作，见代码清单 242。

代码清单 428 停止模式的main函数(main.c文件)

2 /**

3 * @brief 主函数

4 * @param 无

5 * @retval 无

6 */

7 int main(void)

8 {

9 LED_GPIO_Config();

11 /*初始化USART1*/

12 Debug_USART_Config();

14 /* 初始化按键为中断模式，按下中断后会进入中断服务函数 */

15 EXTI_Key_Config();

17 printf("\r\n欢迎使用秉火 STM32 F429 开发板。\r\n");

18 printf("\r\n秉火F429 停止模式例程\r\n");

20 printf("\r\n实验说明：\r\n");

22 printf("\r\n 1.本程序中，绿灯表示STM32正常运行，红灯表示停止状态，蓝灯表示刚从停止状态被唤醒\r\n");

23 printf("\r\n 2.程序运行一段时间后自动进入停止状态，在停止状态下，可使用KEY1或KEY2唤醒\r\n");

24 printf("\r\n 3.本实验执行这样一个循环：\r\n");

25printf("\r\n --》亮绿灯(正常运行)->亮红灯(停止模式)->按KEY1或KEY2唤醒->亮蓝灯(刚被唤醒)---》\r\n");

26 printf("\r\n 4.在停止状态下，DAP下载器无法给STM32下载程序，\r\n");

27 printf("\r\n可按KEY1、KEY2唤醒后下载，\r\n");

28 printf("\r\n或按复位键使芯片处于复位状态，然后在电脑上点击下载按钮，再释放复位按键，即可下载\r\n");

30 while (1) {

31 /*********执行任务***************************/

32 printf("\r\n STM32正常运行，亮绿灯\r\n");

34 LED_GREEN;

35 Delay(0x3FFFFFF);

37 /*****任务执行完毕，进入停止降低功耗***********/

39 printf("\r\n进入停止模式，按KEY1或KEY2按键可唤醒\r\n");

41 //使用红灯指示，进入停止状态

42 LED_RED;

44 /*设置停止模式时，FLASH进入掉电状态*/

45 PWR_FlashPowerDownCmd (ENABLE);

46 /* 进入停止模式，设置电压调节器为低功耗模式，等待中断唤醒 */

47 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);

49 //等待中断唤醒 K1或K2按键中断

50 /*********************被唤醒***********************/

51 //获取刚被唤醒时的时钟状态

52 //时钟源

53 clock_source_wakeup = RCC_GetSYSCLKSource ();

54 //时钟频率

55 RCC_GetClocksFreq(&clock_status_wakeup);

57 //从停止模式下被唤醒后使用的是HSI时钟，此处重启HSE时钟,使用PLLCLK

58 SYSCLKConfig_STOP();

60 //获取重新配置后的时钟状态

61 //时钟源

62 clock_source_config = RCC_GetSYSCLKSource ();

63 //时钟频率

64 RCC_GetClocksFreq(&clock_status_config);

66 //因为刚唤醒的时候使用的是HSI时钟，会影响串口波特率，输出不对，所以在重新配置时钟源后才使用串口输出。

67 printf("\r\n重新配置后的时钟状态：\r\n");

68 printf(" SYSCLK频率:%d,\r\n HCLK频率:%d,\r\n PCLK1频率:%d,\r\n PCLK2频率:%d,\r\n时钟源:%d (0表示HSI，8表示PLLCLK)\n",

69 clock_status_config.SYSCLK_Frequency,

70 clock_status_config.HCLK_Frequency,

71 clock_status_config.PCLK1_Frequency,

72 clock_status_config.PCLK2_Frequency,

73 clock_source_config);

75 printf("\r\n刚唤醒的时钟状态：\r\n");

76 printf(" SYSCLK频率:%d,\r\n HCLK频率:%d,\r\n PCLK1频率:%d,\r\n PCLK2频率:%d,\r\n时钟源:%d (0表示HSI，8表示PLLCLK)\n",

77 clock_status_wakeup.SYSCLK_Frequency,

78 clock_status_wakeup.HCLK_Frequency,

79 clock_status_wakeup.PCLK1_Frequency,

80 clock_status_wakeup.PCLK2_Frequency,

81 clock_source_wakeup);

83 /*指示灯*/

84 LED_BLUE;

85 Delay(0x1FFFFFF);

87 printf("\r\n已退出停止模式\r\n");

88 //继续执行while循环

89 }

90 }

这个main函数的执行流程见图 425。

图 426 停止模式实验流程图

(1) 程序中首先初始化了LED灯及串口以便用于指示芯片的运行状态，并且把实验板上的两个按键都初始化成了中断模式，以便当系统进入停止模式的时候可以通过按键来唤醒。这些硬件的初始化过程都跟前面章节中的一模一样。

(2) 初始化完成后使用LED及串口表示运行状态，在本实验中，LED彩灯为绿色时表示正常运行，红灯时表示停止状态，蓝灯时表示刚从停止状态中被唤醒。在停止模式下，I/O口会保持停止前的状态，所以LED彩灯在停止模式时也会保持亮红灯。

(3) 程序执行一段时间后，我们先用库函数PWR_FlashPowerDownCmd设置FLASH的在停止状态时使用掉电模式，接着调用库函数PWR_EnterSTOPMode把调压器设置在低功耗模式，并使用WFI指令进入停止状态。由于WFI停止模式可以使用任意EXTI的中断唤醒，所以我们可以使用按键中断唤醒。

(4) 当系统进入睡眠状态后，我们按下实验板上的KEY1或KEY2按键，即可唤醒系统，当执行完中断服务函数后，会继续执行WFI指令(即PWR_EnterSTOPMode函数)后的代码。

(5) 为了更清晰地展示停止模式的影响，在刚唤醒后，我们调用了库函数RCC_GetSYSCLKSource以及RCC_GetClocksFreq获取刚唤醒后的系统的时钟源以及时钟频率，在使用SYSCLKConfig_STOP恢复时钟后，我们再次获取这些时状态，最后再通过串口打印出来。

(6) 通过串口调试信息我们会知道刚唤醒时系统时钟使用的是HIS时钟，频率为16MHz，恢复后的系统时钟采用HSE倍频后的PLL时钟，时钟频率为180MHz。

42.4.3 下载验证

下载这个实验测试时，可连接上串口，在电脑端的串口调试助手获知调试信息。当系统进入停止状态的时候，可以按KEY1或KEY2按键唤醒系统。

注意：

当系统处于停止模式低功耗状态时(包括睡眠模式及待机模式)，使用DAP下载器是无法给芯片下载程序的，所以下载程序时要先把系统唤醒。或者使用如下方法：按着板子的复位按键，使系统处于复位状态，然后点击电脑端的下载按钮下载程序，这时再释放复位按键，就能正常给板子下载程序了。

42.5 PWR—待机模式实验

最后我们来学习最低功耗的待机模式。

42.5.1 硬件设计

本实验中的硬件与睡眠模式、停止模式中的一致，主要使用到了按键、LED彩灯以及使用串口输出调试信息。要强调的是，由于WKUP引脚(PA0)必须使用上升沿才能唤醒待机状态的系统，所以我们硬件设计的PA0引脚连接到按键KEY1，且按下按键的时候会在PA0引脚产生上升沿，从而可实现唤醒的功能，按键的具体电路请查看配套的原理图。

42.5.2 软件设计

本小节讲解的是"PWR—待机模式"实验，请打开配套的代码工程阅读理解。

1. 程序设计要点

(1) 清除WUF标志位；

(2) 使能WKUP唤醒功能；

(3) 进入待机状态。

2. 代码分析

main函数

待机模式实验的执行流程比较简单，见代码清单 242。

代码清单 429 停止模式的main函数(main.c文件)

2 /**

3 * @brief 主函数

4 * @param 无

5 * @retval 无

6 */

7 int main(void)

8 {

9 LED_GPIO_Config();

11 /*初始化USART1*/

12 Debug_USART_Config();

14 /*初始化按键，不需要中断,仅初始化KEY2即可，只用于唤醒的PA0引脚不需要这样初始化*/

15 Key_GPIO_Config();

17 printf("\r\n欢迎使用秉火 STM32 F429 开发板。\r\n");

18 printf("\r\n秉火F429 待机模式例程\r\n");

20 printf("\r\n实验说明：\r\n");

22 printf("1.绿灯表示本次复位是上电或引脚复位，红灯表示即将进入待机状态，蓝灯表示本次是待机唤醒的复位\r\n");

23 printf("\r\n 2.长按KEY2按键后，会进入待机模式\r\n");

24 printf("\r\n 3.在待机模式下，按KEY1按键可唤醒，唤醒后系统会进行复位，程序从头开始执行\r\n");

25 printf("\r\n 4.可通过检测WU标志位确定复位来源\r\n");

27 printf("\r\n 5.在待机状态下，DAP下载器无法给STM32下载程序，需要唤醒后才能下载");

29 //检测复位来源

30 if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == SET) {

31 LED_BLUE;

32 printf("\r\n待机唤醒复位 \r\n");

33 } else {

34 LED_GREEN;

35 printf("\r\n非待机唤醒复位 \r\n");

36 }

37 while (1) {

38 // K2 按键长按进入待机模式

39 if (KEY2_LongPress()) {

41 printf("\r\n即将进入待机模式，进入待机模式后可按KEY1唤醒，唤醒后会进行复位，程序从头开始执行\r\n");

42 LED_RED;

43 Delay(0xFFFFFF);

44 /*清除WU状态位*/

45 PWR_ClearFlag (PWR_FLAG_WU);

47 /* 使能WKUP引脚的唤醒功能，使能PA0*/

48 PWR_WakeUpPinCmd (ENABLE);

50 /* 进入待机模式 */

51 PWR_EnterSTANDBYMode();

52 }

53 }

54 }

这个main函数的执行流程见图 425。

图 427 待机模式实验流程图

(1) 程序中首先初始化了LED灯及串口以便用于指示芯片的运行状态，由于待机模式唤醒使用WKUP引脚并不需要特别的引脚初始化，所以我们调用的按键初始化函数Key_GPIO_Config它的内部只初始化了KEY2按键，而且是普通的输入模式，对唤醒用的PA0引脚可以不初始化。当然，如果不初始化PA0的话，在正常运行模式中KEY1按键是不能正常运行的，我们这里只是强调待机模式的WKUP唤醒不需要中断，也不需要像按键那样初始化。本工程中使用的Key_GPIO_Config函数定义如代码清单 4210所示。

代码清单 4210 Key_GPIO_Config函数(bsp_key.c文件)

2 /**

3 * @brief 配置按键用到的I/O口

4 * @param 无

5 * @retval 无

6 */

7 void Key_GPIO_Config(void)

8 {

9 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

11 /*开启按键GPIO口的时钟*/

12 RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);

14 /*设置引脚为输入模式*/

15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

17 /*设置引脚不上拉也不下拉*/

18 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

20 /*选择按键的引脚*/

21 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;

23 /*使用上面的结构体初始化按键*/

24 GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

25 }

(2) 使用库函数PWR_GetFlagStatus检测PWR_FLAG_WU标志位，当这个标志位为SET状态的时候，表示本次系统是从待机模式唤醒的复位，否则可能是上电复位。我们利用这个区分两种复位形式，分别使用蓝色LED灯或绿色LED灯来指示。

(3) 在while循环中，使用自定义的函数KEY2_LongPress来检测KEY2按键是否被长时间按下，若长时间按下则进入待机模式，否则继续while循环。KEY2_LongPress函数不是本章分析的重点，感兴趣的读者请自行查阅工程中的代码。

(4) 检测到KEY2按键被长时间按下，要进入待机模式。在使用库函数PWR_EnterSTANDBYMode发送待机命令前，要先使用库函数PWR_ClearFlag清除PWR_FLAG_WU标志位，并且使用库函数PWR_WakeUpPinCmd使能WKUP唤醒功能，这样进入待机模式后才能使用WKUP唤醒。

(5) 在进入待机模式前我们控制了LED彩灯为红色，但在待机状态时，由于I/O口会处于高阻态，所以LED灯会熄灭。

(6) 按下KEY1按键，会使PA0引脚产生一个上升沿，从而唤醒系统。

(7) 系统唤醒后会进行复位，从头开始执行上述过程，与第一次上电时不同的是，这样的复位会使PWR_FLAG_WU标志位改为SET状态，所以这个时候LED彩灯会亮蓝色。

42.5.3 下载验证

下载这个实验测试时，可连接上串口，在电脑端的串口调试助手获知调试信息。长按实验板上的KEY2按键，系统会进入待机模式，按KEY1按键可唤醒系统。

注意：

当系统处于待机模式低功耗状态时(包括睡眠模式及停止模式)，使用DAP下载器是无法给芯片下载程序的，所以下载程序时要先把系统唤醒。或者使用如下方法：按着板子的复位按键，使系统处于复位状态，然后点击电脑端的下载按钮下载程序，这时再释放复位按键，就能正常给板子下载程序了。

42.6 PWR—PVD电源监控实验

这一小节我们学习如何使用PVD监控供电电源，增强系统的鲁棒性。

42.6.1 硬件设计

本实验中使用PVD监控STM32芯片的VDD引脚，当监测到供电电压低于阈值时会产生PVD中断，系统进入中断服务函数进入紧急处理过程。所以进行这个实验时需要使用一个可调的电压源给实验板供电，改变给STM32芯片的供电电压，为此我们需要先了解实验板的电源供电系统，见图 428。

图 428 实验板的电源供电系统

整个电源供电系统主要分为以下五部分：

(1) 6-12V的DC电源供电系统，这部分使用DC电源接口引入6-12V的电源，经过RT7272进行电压转换成5V电源，再与第二部分的"5V_USB"电源线连接在一起。

(2) 第二部分使用USB接口，使用USB线从外部引入5V电源，引入的电源经过电源开关及保险丝连接到"5V"电源线。

(3) 第三部分的是电源开关及保险丝，即当我们的实验板使用DC电源或"5V_USB"线供电时，可用电源开关控制通断，保险丝也会起保护作用。

(4) "5V"电源线遍布整个板子，板子上各个位置引出的标有"5V"丝印的排针都与这个电源线直接相连。5V电源线给板子上的某些工作电压为5V的芯片供电。5V电源还经过LDO稳压芯片，输出3.3V电源连接到"3.3V"电源线。

(5) 同样地，"3.3V"电源线也遍布整个板子，各个引出的标有"3.3V"丝印的排针都与它直接相连，3.3V电源给工作电压为3.3V的各种芯片供电。STM32芯片的VDD引脚就是直接与这个3.3V电源相连的，所以通过STM32的PVD监控的就是这个"3.3V"电源线的电压。

当我们进行这个PVD实验时，为方便改变"3.3V"电源线的电压，我们可以把可调电源通过实验板上引出的"5V"及"GND"排针给实验板供电，当可调电源电压降低时，LDO在"3.3V"电源线的供电电压会随之降低，即STM32的PVD监控的VDD引脚电压会降低，这样我们就可以模拟VDD电压下降的实验条件，对PVD进行测试了。不过，由于这样供电不经过保险丝，所以在调节电压的时候要小心，不要给它供电远高于5V，否则可能会烧坏实验板上的芯片。

42.6.2 软件设计

本小节讲解的是"PWR—睡眠模式"实验，请打开配套的代码工程阅读理解。为了方便把这个工程的PVD监控功能移植到其它应用，我们把PVD电压监控相关的主要代码编都写到"bsp_pvd.c"及"bsp_pvd.h"文件中，这些文件是我们自己编写的，不属于标准库的内容，可根据您的喜好命名文件。

1. 程序设计要点

(1) 初始化PVD中断；

(2) 设置PVD电压监控等级并使能PVD；

(3) 编写PVD中断服务函数，处理紧急任务。

2. 代码分析

初始化PVD

使用PVD功能前需要先初始化，我们把这部分代码封装到PVD_Config函数中，见代码清单 4211。

代码清单 4211 初始化PVD(bsp_pvd.c文件)

2 /**

3 * @brief 配置PVD.

4 * @param None

5 * @retval None

6 */

7 void PVD_Config(void)

8 {

9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

10 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

12 /*使能 PWR 时钟 */

13 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

15 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

17 /* 使能 PVD 中断 */

18 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = PVD_IRQn;

19 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

20 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

22 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

24 /* 配置 EXTI16线(PVD 输出) 来产生上升下降沿中断*/

25 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);

26 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16;

27 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

28 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

29 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

30 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

32 //配置PVD级别5

33 // (PVD检测电压的阈值为2.8V，VDD电压低于2.8V时产生PVD中断，

34 //具体数据可查询数据手册获知)

35 /*具体级别根据自己的实际应用要求配置*/

36 PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_5);

38 /* 使能PVD输出 */

39 PWR_PVDCmd(ENABLE);

40 }

在这段代码中，执行的流程如下：

(1) 配置PVD的中断优先级。由于电压下降是非常危急的状态，所以请尽量把它配置成最高优先级。

(2) 配置了EXTI16线的中断源，设置EXTI16是因为PVD中断是通过EXTI16产生中断的(GPIO的中断是EXTI0-EXTI15)。

(3) 使用库函数PWR_PVDLevelConfig设置PVD监控的电压阈值等级，各个阈值等级表示的电压值请查阅表 422或STM32的数据手册。

(4) 最后使用库函数PWR_PVDCmd使能PVD功能。

PVD中断服务函数

配置完成PVD后，还需要编写中断服务函数，在其中处理紧急任务，本工程的PVD中断服务函数见代码清单 4212。

代码清单 4212 PVD中断服务函数(stm32f4xx_it.c文件)

2 /**

3 * @brief PVD中断请求

4 * @param None

5 * @retval None

6 */

7 void PVD_IRQHandler(void)

8 {

9 /*检测是否产生了PVD警告信号*/

10 if (PWR_GetFlagStatus (PWR_FLAG_PVDO)==SET) {

11 /* 亮红灯，实际应用中应进入紧急状态处理 */

12 LED_RED;

14 }

15 /* 清除中断信号*/

16 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);

18 }

注意这个中断服务函数的名是PVD_IRQHandler而不是EXTI16_IRQHandler(STM32没有这样的中断函数名)，示例中我们仅点亮了LED红灯，不同的应用中要根据需求进行相应的紧急处理。

main函数

本电源监控实验的main函数执行流程比较简单，仅调用了PVD_Config配置监控功能，当VDD供电电压正常时，板子亮绿灯，当电压低于阈值时，会跳转到中断服务函数中，板子亮红灯，见代码清单 242。

代码清单 4213 停止模式的main函数(main.c文件)

1 /**

2 * @brief 主函数

3 * @param 无

4 * @retval 无

5 */

6 int main(void)

7 {

8 LED_GPIO_Config();

10 //亮绿灯，表示正常运行

11 LED_GREEN;

13 //配置PVD，当电压过低时，会进入中断服务函数，亮红灯

14 PVD_Config();

16 while (1) {

18 /*正常运行的程序*/

20 }

22 }

42.6.3 下载验证

本工程的验证步骤如下：

(1) 通过电脑把本工程编译并下载到实验板；

(2) 把下载器、USB及DC电源等外部供电设备都拔掉；

(3) 按"硬件设计"小节中的说明，使用可调电源通过"5V"及"GND"排针给实验板供5V电源；(注意要先调好可调电源的电压再连接，防止烧坏实验板)

(4) 复位实验板，确认板子亮绿灯，表示正常状态；

(5) 持续降低可调电源的输出电压，直到实验板亮红灯，这时表示PVD检测到电压低于阈值。

本工程中，我们实测PVD阈值等级为"PWR_PVDLevel_5"时，当可调电源电压降至4.4V时，板子亮红灯，此时的"3.3V"电源引脚的实测电压为2.75V;而PVD阈值等级为"PWR_PVDLevel_3"时，当可调电源电压降至4.2V时，板子亮红灯，此时的"3.3V"电源引脚的实测电压为2.55V;

注意：

由于这样使用可调电源供电不经过保险丝，所以在调节电压的时候要小心，不要给它供电远高于5V，否则可能会烧坏实验板上的芯片。

42.7 每课一问

10. 在睡眠模式实验的基础上编写程序，添加SYSTICK定时器，使用它控制LED灯1秒翻转状态1次，控制完毕后立即重新进入睡眠状态。

11. 在停止模式实验的基础上改写程序，尝试在系统唤醒后(紧接着PWR_EnterSTOPMode函数之后)立即使用串口打印调试信息到电脑端，观察实验现象并解释。

答：由于系统时钟没有恢复，导致串口波特率与原配置不符，导致通讯错误。

12. 在PVD电源监控实验的基础上，修改PVD监控的电压阈值等级，进入PVD中断时"3.3V"电源线的临界电压。

0 0

第42章 电源管理—实现低功耗—零死角玩转STM32-F429系列