I2C 的开漏和上拉电阻

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。  结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。   应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。 

开漏是指放大电路中三极管集电极开路；
上拉电阻是用来把无源器件点的电位拉到电源电位；

 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。形成 “与逻辑” 关系。当PIN_A、PIN_B、PIN_C任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。（有一个变低，就把SDA拉低了。说明开始传送信号）。

在I2C总线中有2个口线，SDA和SCL。这两个口线对为OC输出。什么是OC呢？相对OC还有什么输出呢?
OC就是开漏输出(Open Collector)的简称，有时候也叫OD输出（Open-Drain），OD是对mos管而言，OC是对双极型管而言，在用法上没啥区别。
相对于OC输出，另一种输出叫推挽输出(Push-Pull)，一般的MCU管脚输出可以设置这两种模式。这里分别介绍下这两种输出的不同点。
 
推挽输出 : 可以输出高、低电平连接数字器件，推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止.
开漏输出 : 输出端相当于三极管的集电极未接任何电平， 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。
 
简单的这样理解就可以了。如果管脚设置成推挽输出模式，输出高时，IO口相当于VCC, 输出低时IO口相当于接地。如果管脚设置成开漏输出模式，输出高时，IO口的电平会和与其相连的口线进行与操作，如果都为高，才会被上拉拉成高电平，输出为低时，也相当于接地。
 
I2C总线要实现线与的功能，所以SDA和SCL总线都必须设置为开漏输出模式。

一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。
I2C主线上的电阻是上拉电阻，是为了保证电平状态，不是供电的；比如控制器无输出信号的时候，主线上确定为高电平，有低电平信号时，则主线上信号被拉低，为确定的低电平；