CC2530 zigbee RS485通讯

 通讯是RS485，之前代码在115200波特率下能正常工作，后来改成9600居然异常。实测数据，是发送不完整，甚至只发送了一个字节的错误数据。

分析原因，是RS485发送接收硬件切换脚的使能，没有等到发送完成就切换了。原来由于速度快等待时间短。

串口收发用的是中断，这里只描述发送。

    发送函数：  P0_1 = 1;
      HalUARTWrite(0,buf,len);

1、 _hal_uart_isr.c 中， 

  if (isrCfg.txHead == isrCfg.txTail)
  {
    IEN2 &= ~UTXxIE;
    isrCfg.txMT = 1;
  }，保持不变，原来的115200时，在中断函数里加了延时和RS485脚的切换，但9600时间长了，不合适加在中断里。

2、MT_UART.C中，串口初始化的回调函数里，增加：

  if(event &HAL_UART_TX_EMPTY){
     event &=(~HAL_UART_TX_EMPTY);
  //    P0_1 = 0;
    osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,SEND_TIME_RS485_EVENT,SEND_TIME_RS485MAX); 
  }，其实我想在这个函数中直接将RS485使能脚改为接收，但还是会出现最后一个字节发送不完整。因此，增加了延时使能的串口事件，不在此直接延时等待。

3、SanmpleApp.c中，uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函数里，增加：

  if ( events & SEND_TIME_RS485_EVENT )
  {
    P0_1 = 0;
    return (events ^ SEND_TIME_RS485_EVENT);
  } 

至此，整个发送完成。SEND_TIME_RS485MAX经调试，2毫秒即可，推算，发送完成标志置位，还有一个字节没有传输完，并且传输完后还需要稳定时间，9600发送完后1毫秒多点。