新手搭建Jetson TX1 + Kinect2环境（一）

来源：互联网发布：手机淘宝主图什么格式编辑：程序博客网时间：2024/06/06 11:46

目标是要在TX1上面安装Kinect2的驱动
首先我们拿到一块新的TX1板子，解决的先是硬件问题，然后才是软件问题。
1. 硬件
先将USB3.0的HUB接到TX1开发板的USB3.0上，然后将电源接上电（电源线是没有配的，可以找一般的电源线使用，注意电流值不能太小，否则带不起来kinect2），用线缆连接HDMI口与显示器的接口，然后按电源键。这时候进入命令行界面，ls 可以发现一个NVIDIA-INSTALLERS文件夹cd NVIDIA-INSTALLERS
sudo ./nstaller.sh ##the installer.sh must not be run more than once
sudo reboot
等一会可以显示出ubuntu14.04的系统界面。
解释：
L4T是只这块板子的系统，有时候文档还会说到ubuntu14.04，这一般是指host pc是用交叉编译才会用到的，同样的JetPack安装也是在host pc上才需要的，这个pack安装后能自动帮你安装cuda，opencv等基本软件，但是我们用这个kinect不用交叉编译，所以不用安装JetPack，cuda opencv都需要自己安装，不过软件仓库都有包给你直接用。

2. 软件
（1）安装ROS
ROS官网安装wiki.ros.org/jade/Installation/UbuntuARM（这个安装的是最基本的，很多包都没有装，可以到时候需要再临时装，比如说装cv_bridge，用命令sudo apt-get install ros-jade-cv-bridge），当然也可以选择indigo版本。
（2）安装CUDA7.0
下载cuda-repo-l4t-r23.1-7-0-local_7.0-71_armhf.deb（后面有给链接）
sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r23.1-7-0-local_7.0-71_armhf.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-toolkit-7-0
重启板子
未完待续。。。

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