百度API———地图定位（一）*

来源：互联网发布：阿里云干嘛用的编辑：程序博客网时间：2024/06/06 02:39

百度AIP地址
百度定位SDK

一、定位策略

混合GPS+基站+WiFi定位，百度地图定位SDK会根据环境自动调整定位策略。

定位方式介绍 GPS 误差10M左右，精准、耗电、室内不可用。精度和GPS设备使用环境相关 wifi 误差24M左右，较精准、需要连接wifi 基站误差210M左右，误差较大、使用范围广、需要连网

1. 高精度模式定位策略：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果
2. 低功耗模式定位策略：该定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）
3. 仅用设备模式定位策略：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位

二、做定位的思路

获取定位后的位置信息（百度地图有获取当前位置信息的API）
把定位信息加载到地图上

三、尝试做第一个定位

（1）准备工作

申请key，这个就不多说了
下载相关jar包，和对应的.so文件（BaiduLBS_Android.jar）

（2）关键类

类名含义 MapView 百度地图控件 BaiduMap 地图对象的操作方法与接口 LocationClient 定位关键类！定位服务的客户端。宿主程序在客户端声明此类，并调用，目前只支持在主线程中启动 LocationClientOption 配置定位SDK各配置参数，比如定位模式、定位时间间隔、坐标系类型等 BDLocationListener 定位请求回调接口，当获取位置信息的时候就会回调 BDLocation 百度坐标类，内部封装了如经纬度、半径等属性信息

（3）代码

》》关于定位设置、启动

    /**     * 初始化百度地图     */    private void initMap() {        /*        百度地图：下面的是定位相关代码        LocationClientOption配置定位SDK各配置参数，比如定位模式、定位时间间隔、坐标系类型等         */        LocationClientOption mLocationClientOption = new LocationClientOption();        mLocationClientOption.setCoorType("bd09ll");// 设置坐标类型        mLocationClientOption.setIsNeedAddress(true);// 设置是否需要地址信息，默认为无地址        mLocationClientOption.setOpenGps(true);// 设置是否打开gps进行定位        mLocationClientOption.setScanSpan(5000);// 设置扫描间隔，单位是毫秒 当<1000(1s)时，定时定位无效        /*        LocationClient定位服务的客户端。宿主程序在客户端声明此类，并调用，目前只支持在主线程中启动         */        LocationClient mLocationClient = new LocationClient(context, mLocationClientOption);// 设置入LocationClient        /*        开始定位         */        MyBDLocationListener mBDLocationListener = new MyBDLocationListener();// 获取监听对象（MyBDLocationListener是实现了BDLocationListener接口的类）        mLocationClient.registerLocationListener(mBDLocationListener);// 注册定位监听函数        mLocationClient.start();// 启动定位sdk    }

》》关于定位回调接口的实现，BDLocationListener

    /**     * 实现定位请求回调接口     */    private class MyBDLocationListener implements BDLocationListener {        /**         * 发生定位时的回调方法         *         * @param bdLocation 百度坐标类，内部封装了如经纬度、半径等属性信息         */        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {            /*            百度地图：下面是根据定位信息，落实到地图相关的代码，以及百度地图界面相关配置             */            BaiduMap mBaiduMap = map_view.getMap();// 地图对象的操作方法与接口            mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);// 开启定位图层            MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18.0f);// 设置初始缩放级别            mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);// 改变地图状态            /*            MyLocationData定位数据对象             */            MyLocationData mLocationData = new MyLocationData.Builder()                    .accuracy(1)// 定位精度                    .direction(bdLocation.getDirection())// GPS定位时方向角度，顺时针0-360                    .latitude(bdLocation.getLatitude())//百度纬度坐标                    .longitude(bdLocation.getLongitude())//百度经度坐标                    .build();// 设置相关显示数据            mBaiduMap.setMyLocationData(mLocationData);// 把定位数据设置到BaiduMap对象            BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.icon_car);            BitmapDescriptor mFriendMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.icon_friend_point);            /*            MyLocationConfiguration配置定位图层显示方式            可以设置精度圈填充颜色、精度圈边框颜色、用户自定义定位图标、是否允许显示方向信息、定位图层显示方式             */            MyLocationConfiguration mLocationConfiguration = new MyLocationConfiguration(                    MyLocationConfiguration.LocationMode.COMPASS,                    true,                    mCurrentMarker);            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(mLocationConfiguration);// 把定位图层显示方式设置到BaiduMap对象        }    }

四、一些问题

目前没有接口限制，但不支持多线程并发访问。
百度定位SDK可以返回三种坐标系，分别是bd09, bd09ll和gcj02，其中bd09ll能无偏差地显示在百度地图上。
百度地图api中采用两种坐标体系，经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。

以下是遇到的坑，只能描述一些表现

死活出不来，没有报错，就是闪退，可能就是BDLocation为null
Android6.0新特性，有些权限不能配置，需要手动申请。》》解决办法
百度地图4.9E-324，error code : 162 latitude : 4.9E-324 lontitude : 4.9E-324》》这个报错，只能说明一件事，定位信息没拿到。原因很多，需要分析，说几个：
1.可能是key的问题
2.可能是缺少权限问题，参照上一问题去分析
3.也可能是当前定位条件真的不行，可以到空旷的地域去测试
4.可能是.so文件没导入成功，可以仿照Baidu的Demo去放.so文件并在Gradle中配置好。

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