ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子
来源:互联网 发布:里尔政治学院 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 10:53
ROS(indigo)ABB机器人例子
参考网址:
1 http://wiki.ros.org/Industrial
2 http://wiki.ros.org/abb
3 https://github.com/ros-industrial/abb
4 https://github.com/ros-industrial/abb_experimental
下载功能包,编译后使用。
如果一切正常,可以看到如下使用场景。
当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能支持实体机器人,实验室正在积极建设,相关程序正在调试中。
Leap Motion手势遥控机器人也在调试中。
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