Cleanflight 之 Eclipse编译环境搭建

前言

先提供我已配置好的Eclipse,大家只需要下载解压，并可执行。
下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1sleXuaD 密码：r64b
当然，在编译之前，还是需要各位仿照如下后续几步配置编译环境的步骤进行设置，才能进行编译。

准备工作

Cleanflight 开源飞控源码下载地址：https://github.com/cleanflight
Eclipse Standard 下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-standard-43/keplerr
ARM toolchain 下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
cygwin 或者 mingw 的安装：类UNIX/Linux 环境，使得make命令能够在windows下执行的环境。

搭建过程

1. 安装 Eclipse Standard
2. 启动Eclipse, 打开“Help”->”Install New Software” 菜单。
3. 点击 “Add”按钮添加一个新的资源地址。填写插件资源名称,以及插件地址URL：
   Eclipse 4.2 (Juno): http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/juno(等待有点久，若无法访问，请离线安装，具体步骤请另行百度)
4. 选中 “CDT Main Features” 和 “CDT Optional Features”,或者全选，然后点击“Next”按钮。
5. install C/C++ development tools on Eclipse.
6. 安装完成后重启Eclispe 验证 CDT是否安装成功，前往 “Help”->”About Eclipse”菜单。 查看Eclipse CDT的icon图标是否在列表中显示。
7. 安装 ARM toolchain 交叉编译工具链，博主选择安装到了Eclipse安装目录下新建的 msys 目录中
8. 安装 cygwin 或者 mingw,博主安装的是 cygwin，因为经过测试 cygwin 编译速度快于mingw，不知道为什么。博主选择安装到了Eclipse安装目录下新建的 msys 目录中
9. 导入Cleanflight项目到Eclipse。点击 File -> Import ,然后选择如下选项进行导入：
10. 然后选中 导入的项目，点击 Project ->Propertise,添加 交叉编译工具链的 以及cygwin 的 bin目录 环境变量,。如下所示：
11. 至此便可以执行编译工作了，但Cleanflight支持多个硬件平台，比如Naze,SPRACINGF3等等，如何快速切换编译目标，而不是每次都要修改Makefile文件中的 TARGET 变量呢？ 就如博主配置的这样，只要点击工具栏的小铁锤图标，就可以轻松的切换编译目标：
    
    Makefile文件中切换编译目标的语句如下(默认的是NAZE)：
    # The target to build, see VALID_TARGETS below
    TARGET ?= NAZE
12. 首先你需要确保在Eclispe主界面右上角选择如下图所示，否则左边工具栏不会显示小铁锤图标：
13. 点击 Project ->Propertise -> Manage Configurations 如图所示进行添加目标(具体支持哪些目标，目标名是什么，请查看Makefile文件)：
14. 按照如下图所示进行Make的配置：
    
15. 添加多个编译目标，可以重复以上添加步骤进行配置。至此，Cleanflight 之 Eclipse 编译环境的搭建便已初步完成。

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另外，每次编译时，都会报告 git 命令无法找到，那是因为Makefile文件中，每次编译都调用了 git 命令来获取当前项目的当前版本号的前6位。 如下所示：
REVISION := $(shell git log -1 –format=”%h”)
还记得我们前面在添加环境变量的时候，并没有添加Git 的bin目录的路径，所以只需要在添加交叉编译工具链的环境变量时，也一并添加Git的路径，便不会再报错了。

其他问题

1. 如何在该平台上能够生成 .exe 程序并执行
   答：配置如下
   
   • 创建项目
   • 
   • 
   • 然后添加main.c文件，内容如下：
     #include “stdio.h”
     int main(int argc, char *argv)
     {
     printf(“Hello world.\n”);
     return 0;
     }
     -在该工程中的编译设置的环境变量中添加cygwin的 bin目录 的值
     我的安装目录为：C:\Eclispe for CDT\msys\cygwin\bin
     -然后点击编译，并执行Hello world，大功告成。

2.控制台没有任何输出如何解决？
有可能Eclispe下方的 Consle控制台没有任何输出，此时若直接点击生成的 Hello wrold.exe ，提示如下信息：
解决该错误提示的方法是：拷贝 cygwin 目录下的 cygwin1.dll 到 C:\Windows\System32 目录下即可。

3.点击运行按钮，提示Launch failed,Binary not found，如何解决？
答：首先工程区域选中目标工程，其次点击 Run -> Run Configurations, 仿照如下设置
在C/C++ Application 中新增一个运行实体，然后填写生成的exe文件目录即可。