如何利用Matlab APPS camera calibrator 测相机内部参数！！

来源：互联网发布：蚁群算法 c语言编辑：程序博客网时间：2024/06/03 15:36

如何利用Matlab APPS camera calibrator 测相机内部参数！！

第一步：打开 Matlab APPS camera calibrator

第二步：打开Add Images 添加拍好的棋盘图（建议添加20多幅） 注：最后会提供生成棋盘的代码，只需要将生成的图片进行打印即可！

第三步：设置棋盘格单个格子的边长

第四步：点击OK 后会进行检测，然后显示检测结果，Rejected images 不能太多，否则可能拍的照片不符合规则

第五步：点击Calibrate,等待一会即可生成数据

第六步：点击Export Camera Parameters 就可以保存参数了！

下面打开保存的参数：

一般来说，我们只需要内部参数，也就是fx,fy (焦距) Cx, Cy（光学中心）

对应的是fx :（1,1） fy :（2,2） Cx :（3,1） Cy : （3,2）

棋盘图的代码：

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "cxcore.h"int main(int argc, char*argv[]){    int width = 140;//棋盘格宽度    int height = 140;//棋盘格高度    IplImage *src = cvCreateImage(cvSize(980,1260), IPL_DEPTH_8U, 1);    cvZero(src);    for (int i = 0; i < src->height; i++)    {        for (int j = 0; j < src->width; j++)        {            if ((i / width + j / height) % 2 != 0)            {                src->imageData[i*src->widthStep + j*src->nChannels] = 255;            }        }    }    cvNamedWindow("src");    cvShowImage("src", src);    cvSaveImage("ChessBoard.bmp", src, 0);    cvWaitKey(0);    return 0;

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