SIFT之FPGA实现--主方向计算模块

主方向计算模块主要包括以下几个模块：Guass_OriMagMagnitude（幅值高斯权重）、Argument_data_adjust（幅角调整模块）、hist（直方图统计及主方向计算模块）。当然里面还有一些小的其他模块，大致就是这几块。所以的算法设计采用全流水设计，这样使得运行的速度更快。

    这里面的具体算法实现，还算容易，就是整体的建构 构建以及如何实现全流水设计是难点，想了好久，比如高斯权重设计，也采用行列滤波设计，幅值幅角同时输出给直方图统计模块进行统计 ，并计算主方向，直方图统计如果是数据流一个像素一个的流这样的进行直方图统计还算容易，但是我的是同时取出数据，这就比较难了，还得调整时钟，还要考虑实时性，在做这块就用到了上面分享的阻塞赋值和非阻塞赋值，之前都是《=赋值，结果不对，调整后改为组合电路设计就好。经过好多小波折，算是搞定了。

 下面描述子的实现还是比较麻烦的，也比较难懂！加油!下周搞定就ok了。然后再各种测试就好了。。