百度地图植入android应用系列教程二实现百度地图定位及方向传感器

在上一篇博客中，我们成功把地图导入了我们的项目。本篇我们准备为地图添加：第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能，地图已经可以为我服务了~~~~

效果图：

好了，可以代码，为了方便，我把所有的按钮都放到了menu菜单中。

1、初次启动定位

/** * 定位的客户端 */private LocationClient mLocationClient;/** * 定位的监听器 */public MyLocationListener mMyLocationListener;/** * 当前定位的模式 */private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;/*** * 是否是第一次定位 */private volatile boolean isFristLocation = true;/** * 初始化定位相关代码 */private void initMyLocation(){// 定位初始化mLocationClient = new LocationClient(this);mMyLocationListener = new MyLocationListener();mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);// 设置定位的相关配置LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true);// 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setScanSpan(1000);mLocationClient.setLocOption(option);}

然后是定位的监听器MyLocationListener： 

/** * 实现实位回调监听 */public class MyLocationListener implements BDLocationListener{@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location){// map view 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mMapView == null)return;// 构造定位数据MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mCurrentAccracy = location.getRadius();// 设置定位数据mBaiduMap.setMyLocationData(locData);mCurrentLantitude = location.getLatitude();mCurrentLongitude = location.getLongitude();// 设置自定义图标BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);// 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置if (isFristLocation){isFristLocation = false;LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);mBaiduMap.animateMapStatus(u);}}}

可以看到，我们初始化了定位的参数，设置了定位的监听器，每隔1s会进行一次定位，应用打开时，第一定位，会把地图中心设置当前用户位置。 
定位也是比较耗电的，所以我们在onStart中开启定位，在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了，用户要是看你app一直在那定位，估计马上就被卸载了~

@Overrideprotected void onStart(){// 开启图层定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);if (!mLocationClient.isStarted()){mLocationClient.start();}// 开启方向传感器myOrientationListener.start();super.onStart();}@Overrideprotected void onStop(){// 关闭图层定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mLocationClient.stop();// 关闭方向传感器myOrientationListener.stop();super.onStop();}

上面的传感器的代码，一会就会介绍~

记得在AndroidManifest.xml配一个service

  <service            android:name="com.baidu.location.f"            android:enabled="true"            android:process=":remote" >            <intent-filter>                <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >                </action>            </intent-filter>        </service>

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器

2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

case R.id.id_menu_map_myLoc:center2myLoc();break;

/** * 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位；  * 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好 */private void center2myLoc(){LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);mBaiduMap.animateMapStatus(u);}

很简单，我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度，所以只需要点击时，把地图移动到相应的位置即可。

3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{private Context context;private SensorManager sensorManager;private Sensor sensor;private float lastX ; private OnOrientationListener onOrientationListener ; public MyOrientationListener(Context context){this.context = context;}// 开始public void start(){// 获得传感器管理器sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);if (sensorManager != null){// 获得方向传感器sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);}// 注册if (sensor != null){//SensorManager.SENSOR_DELAY_UIsensorManager.registerListener(this, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);}}// 停止检测public void stop(){sensorManager.unregisterListener(this);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event){// 接受方向感应器的类型          if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)          {              // 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理              float x = event.values[SensorManager.DATA_X];                          if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )            {            onOrientationListener.onOrientationChanged(x);            }//            Log.e("DATA_X", x+"");            lastX = x ;                     }  }public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener){this.onOrientationListener = onOrientationListener ;}public interface OnOrientationListener {void onOrientationChanged(float x);}}

在onCreate中初始化方向传感器

/** * 初始化方向传感器 */private void initOritationListener(){myOrientationListener = new MyOrientationListener(getApplicationContext());myOrientationListener.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener(){@Overridepublic void onOrientationChanged(float x){mXDirection = (int) x;// 构造定位数据MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(mCurrentAccracy)// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(mXDirection).latitude(mCurrentLantitude).longitude(mCurrentLongitude).build();// 设置定位数据mBaiduMap.setMyLocationData(locData);// 设置自定义图标BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}});}

最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。

对于旋转手机确定方向，实际上利用了

new MyLocationData.Builder()//此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360                                                                                  .direction(mXDirection)

只需要把x方向的角度设置即可~~~是不是很简单~~~

好了，介绍完毕了，关闭地图样式的切换，以及跟随、罗盘等模式的切换就不介绍了，大家自己看下源码~~

源码点击下载
注：开发者key需要换成自己申请的，不清楚申请的请看第一篇博客的。