extern用法+assert用法

//当使用全局变量时，容易造成Link2005或Link2001的链接错误。根源在于全局变量。

在一个cpp中定义 int app;全局变量

在另一个cpp中需要使用该变量，则需要定义一下，extern int app;

同时，也可以在.h文件中声明static、extern类型的变量，然后在包含该.h文件的.cpp文件中的任意一个文件中对该变量赋值。（仅一个文件中赋值）

assert(int expression)  头文件：assert.h

当expression=false，向控制器输出错误信息并调用abort()来终止程序运行。