使用STM32F1xx_HAL库实现CAN通信的问题

硬件平台：处理器为STM32F103R8，板子为自设计电路板，数码管显示+CAN通信。

软件开发平台：Keil V5

操作系统：FreeRTOS

问题描述：

使用HAL硬件库实现CAN通信时，CAN中断无法进入，不能够使用中断方式进行数据的接收。CAN的发送是没有问题，寄存器也接收到了响应的数据，就是中断没有被触发。研究了一天没有搞定，现把问题放下，先改用轮训读取的方式实现。

主要的代码如下：

1、接收中断

/**
* @brief  This function handles CAN1 RX0 interrupt request.
* @param  None
* @retval None
*/
void CANx_RX_IRQHandler(void)
{
  HAL_CAN_IRQHandler(&CanHandle);
}

2、中断配置

  /* NVIC configuration for CAN1 Reception complete interrupt */
  HAL_NVIC_SetPriority(CANx_RX_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(CANx_RX_IRQn);

3、开始接收，使能中断

/*##-2- Start the Reception process and enable reception interrupt #########*/
  if (HAL_CAN_Receive_IT(&CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
  {
    /* Reception Error */
    Error_Handler();
  }

4、时钟、波特率、滤波、GPIO等的配置

不知问题出在哪，还缺什么没有设置？由于工程紧张，问题先放下。