Matrix4x4类

来源：互联网发布：周易古代注本知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/06 05:34

MultiplyPoint3x4 矩阵变换

public Vector3 MultiplyPoint3x4(Vector3 v);

通过指定的矩阵来变换向量v

下面的代码是通过矩阵m来变换v

void Start () {        Matrix4x4 m = Matrix4x4.identity;        Vector3 v = Vector3.one;        Vector3 v2 = m.MultiplyPoint3x4(v);    }

MultiplyVector 矩阵变换

public Vector3 MultiplyVector(Vector3 v);

通过指定的矩阵来变换向量v,只改变向量的方向

SetTRS 重设Matrix4*4矩阵

public void SetTRS(Vector3 pos, Quaternion q, Vector3 s);

功能:用来重设Matrix4*4矩阵

参数:pos 位置向量

q 旋转角度

s 缩放向量

我们可以这么写代码

Matrix4x4 m1 = Matrix4x4.identity;

m1.SetTRS(pos, q, s);

Vector3 v2 = m1.MultiplyPoint3x4(v1);

例子:

下面看看如何把向量v1沿y轴增加5个单位，绕y轴旋转45度，缩放2倍

代码:

public class SetTRS : MonoBehaviour{    // Use this for initialization    Vector3 v1 = Vector3.one;    Vector3 v2 = Vector3.zero;    void Start()    {        Matrix4x4 m1 = Matrix4x4.identity;        //Position沿y轴增加5个单位，绕y轴旋转45度，缩放2倍        m1.SetTRS(Vector3.up * 5, Quaternion.Euler(Vector3.up * 45.0f), Vector3.one * 2.0f);        //也可以使用如下静态方法设置m1变换        //m1=Matrix4x4.TRS(Vector3.up * 5, Quaternion.Euler(Vector3.up * 45.0f),Vector3.one*2.0f);        v2 = m1.MultiplyPoint3x4(v1);    }    void FixedUpdate()    {        Debug.DrawLine(Vector3.zero, v1, Color.green);        Debug.DrawLine(Vector3.zero, v2, Color.red);    }}

效果:

其中绿色线是v1，红色线是v1沿y轴增加5个单位，绕y轴旋转45度，缩放2倍的效果

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