浅谈I2C的使用吧

关于I2C的时序问题就不多说了，简要地提一下吧。首先在SCL保持高电平的时候，SDA从高电平到低电平，表明给了一个start信号，数据的有效性只有在SCL保持高电平的时候才可以，若SCL为低电平，SDA高低电平切换一般都是为了数据的变化了。当产生一个START信号后，通过SDA发送一个slave_address来查找从机。这个地址可以是7bit或者10bit，后面紧接着跟着的第八位或者第十一位表示读写，也就是传输方向。当写模式时，发送地址后等待从机应答信号（SDA为低电平），当主机发送一个STOP（即SCL高电平，SDA由低电平拉高到高电平），转换停止。读模式中，主机发送了地址后，等待从机返回给他一个应答地址后，主机开始读数据，然后等待主机一个响应信号，则可以继续读数据，反之 ，当主机有一个非响应信号，则表示停止读数据。

一般情况下 ，I2C默认是在slave模式中的，所以用master模式的时候，必须产生一个START信号，当产生了 STOP信号，则又返回到了slave模式。

关于setup-time 和 hold-time， setuptime表示在SCL拉高之前，SDA保持稳定的时间，holdtime表示在SCL拉高之后 ，SDA保持稳定的时间，这两个条件需要参考具体的芯片时序满足，否则也不能正常的读出数据。

根据标准模式和快速模式配置相应的SCL高低电平占空比。

关于OWN_ADDRESS1，这个网上有很好的解释，它表示STM32设备本身的地址，当32作为主机时，我们是可以不用去管这个地址的，任意设个值，但是当32作为从机（也就是另一个MCU作为主机）时，我们就必须正确的配置它的地址。