NanoPi M2 gpio驱动编写

     作为一个新手第一个程序应该是hello world，第一个驱动肯定就是流水灯了哈，但是啊前两天虚拟机爆炸了。重装了一个64位的ubuntu，耽误了两天，今天下午刚装完开始写驱动，找资料又找了好久，各种心酸。觉得今天再不发帖子太对不起论坛和友善之臂的抬爱了，所以这一篇完成度有点低。
     比起来啊，看s5p4418的datesheet简直虐心，英文小白，一句一句度娘翻译的。今天刚写完驱动吧，还不知道对错，如果有错的地方明天试验之后回来改正，希望大家多指正。
    当然了，第一部是安装交叉编译环境，本来应该是很容易的事情哈，然而我整了整整1天多，已经哭晕了，借用一下友善的wiki
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.gitsudo mkdir -p/opt/FriendlyARM/toolchainsudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz-C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATHexport GCC_COLORS=auto


       这些大家都知道吧，然而我就不知道。。好了擦擦眼泪。。进入心碎的看手册环节。
       看一下盒子吧，谁让我蠢得都找不到m2的原理图呢，盒子上gpioc还是比较多的，当时我的想法就是，嗯先把gpioc都整成高电平，插个灯不就亮了么，好想法，就这么干。
 
然后开始懵逼的看原理图环节，似乎下面两个图就已经可以解决我的所有问题了呢（偷工减料就是方便，然而我蠢得把所有配置注册表看了一遍）
 
这个大概的意思好像是GPIOXOUT是管配置输入输出的，1输入0输出。GPIOXOUTENB是管初始状态高低电平的，0是低电平，1是高电平。（巴拉巴拉的，具体对不对我也不知道，而且这个基地址加偏移量我真的蒙了，等明天具体做出结果之后会在下一篇补充的）
这么一看好像明了的许多，我们的目的很简单，让GPIOCOUT和GPIOCOUTENB都等于0xffffffff。好像很简单的样子，不过我想说我之前用的是linux内核是2.6.22.6.你先让我哭一会，冷不丁换这么高版本的linux心贼慌。先包一堆头文件，管他有没有用呢，礼多人不怪。。
 
然后把协议写上，把大框弄出来，在往里加东西，对不对。
module_init(second_drv_init);

module_exit(second_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");


这样 有了入口函数和出口函数，就可以快乐的玩耍了。我们来先完善一下入口函数，在入口函数里我们先注册一个字符设备，告诉内核我有个东西要往你那里接一下
major = register_chrdev(0, "second_drv", &sencod_drv_fops);
然后一会在入口函数外面弄一个结构体，告诉内核，我这个设备都能干啥
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   second_drv_open,     
        .read        =        second_drv_read,           
};

其实我这个驱动呢，我不想用读写的，没办法写上了就这样吧。告诉内核我这个设备啊，能打开，还能读取（实际上read函数并没有写完，就一个return 0.）
 
返回值major是这个设备的主设备号。
然后我们要创建一个类，把我们注册的这个设备加进去，告诉这个设备的所有者，这个设备的爸爸妈妈儿子闺女啥的，没有我们直接就NULL，最后比较重要的就是给他起个名字，方便在应用程序里找到他
seconddrv_class_dev = device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led")
这样我们就可以通过打开/dev/led/来打开我们的设备了。
然后映射一下物理地址，用ioremap喽。。好像我写的基地址加偏移量有问题，同学们，如果我错了，麻烦告诉我一下，谢谢大家。申请一个大点的空间，然后我们的GPIOXOUTENB就可以直接地址+1了。
剩下的呢就很简单了，我很偷懒，直接在open函数里把gpioc拉高了。当然后面我会更加规范的，今天真的是有点太着急了，希望大家见谅。
 最后在尾巴的地方加个出口函数，把注册的都注销掉，申请的空间都释放掉
 
这样啊。在应用程序里我们直接写一个简单的打开/dev/led/应该就能点亮个灯了、、理想是这样的，实际可能相去甚远，敬请期待明天更新的改邪归正篇。。