第七章 在51单片机上移植uc/os-2

第七章 在51单片机上移植uc/os-2

7.1 uc/os-2移植的一般性问题

7.1.1可重入函数

（1）多个任务调用同一个函数，其中的全局变量丢失产生错误。

（2）一般来说，一个可重入函数只使用局部变量，局部变量存储在堆栈中，如果一定要用，必须做保护。

7.1.2时钟节拍的产生

uc/os-2是通过硬件中断来实现系统时钟，并在时钟中断服务程序中来处理与时间相关的问题的。

7.1.3任务堆栈的设计：处理器支持一定数量的硬件堆栈，能够读写操作。

（1）堆栈的格式，因为生长方式不同。

（2）系统堆栈与任务堆栈的关系。堆栈必须设置在一个特定区域内：51要求堆栈必须在片内RAM，只能把应用程序中的任务堆栈的内容存放在片外RAM中，片内PAM中设置一个公用的堆栈

（3）片外RAM中用来存放任务堆栈内容的区域叫做任务堆栈映像，而片内PAM中的公用堆栈叫做系统堆栈。

7.2在51系列单片机上移植uc/os-2

一般用C语言编写。

7.2.1改写文件OS_CPU.H

（1）堆栈的增长方向：51是从低地址向高地址增长->OS_STK_GROWTH为1

（2）定义临界段的宏

（3）定义任务切换宏

（4）定义数据类型

7.2.2任务堆栈的设计

（1）51堆栈指针SP总是先加1再存数据，所以用的时候先减一。

（2）任务切换时，计算任务堆栈映像的最低地址空间用来存放用户堆栈的长度。

7.2.3文件OS_CPU_C.C的改写

改写任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit（），使用西永设置时钟中断，添加定时器的初始化程序。

（1）改写任务堆栈初始化程序

（2）系统时钟初始化

7.2.4注意事项

（1）不要多修改。

（2）Keil中 重入函数有标注reentrant关键字

7.3一些应用