ucos学习4

来源：互联网发布：女包淘宝网编辑：程序博客网时间：2024/04/30 02:08

2.4

任务就绪表及人物调度

2.4.1

任务就绪表的结构

任务就绪表是任务调度的依据

任务就绪表：系统的每一个任务在表内都有一个位置，在这个位置上用1或0来表示该任务是否处于就绪状态

Ucosii上用数组OSRdyTbl[]来充当任务就绪表，最多可以记录32个就绪状态，1表示就绪，0表示非就绪。

2.4.3

任务的调度

中止当前任务而去运行另一个任务称为任务切换，而按某种规则进行切换称为任务的调度。

任务调度器的工作：（1）查找任务就绪表中具有最高优先级的就绪任务（2）实现任务的切换

Ucosii的调度器有两种：任务级的调度器和中断级的调度器

任务切换的步骤

（1）获得待运行就绪任务控制块的指针

（2）进行断点数据的切换

2任务切换宏OS_TASK_SW（）

任务切换宏切换任务步骤

（1）把被终止任务的任务指针保存在任务堆栈

（2）把cpu通用寄存器的内容保存到任务堆栈

（3）把被终止任务的任务指针的当前值保存到该任务的任务控制块中

（4）获得待运行的任务的任务控制块

（5）是cpu通过任务控制块获得任务堆栈指针

（6）把待运行任务的任务堆栈中通用寄存器的数据恢复到cpu的通用寄存器中

（7）使cpu获得待运行任务的断点指针