动作传感器的组成及使用方法
来源:互联网 发布:经典的迷宫生成算法 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 04:06
在上一篇博客(http://blog.csdn.net/redoq/article/details/52515123)中,我们对传感器已经有所了解,这篇我们将重点讲动作传感器的组成及使用方法。动作传感器对于监测设备的状态非常有用,例如,倾斜、震动、旋转和摆动都属于动作传感器的监测范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反应。例如用户正在游戏中飙车或控制游戏中的一个小球。除此之外,设备所处的物理环境也会反应在设备的动作上,例如用户正在驾驶汽车,而Android设备正躺在旁边的座椅上,尽管设备没有移动,但会随着车的行驶而不断震动,而且设备也会随着汽车的移动而移动。
绝大多数的动作传感器都会返回三个浮点数的值(通过长度为3的数组返回),极少数会返回3个以上的数据。于此相反的是环境传感器都只返回一个值。对于不同的传感器,这三个值的意义不同。例如,对于加速传感器,会返回三个坐标轴的数据。对于陀螺仪传感器,会返回三个坐标轴的旋转角速度。
我们可以以加速传感器为例,观察加速传感器获取到的X、Y、Z轴上的值
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{ private TextView tv; private SensorManager sm; private float[] gravity = new float[3]; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); tv = (TextView) findViewById(R.id.tv); sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); //获取系统传感器服务 } @Override protected void onResume() { //Activity显现出来时再注册传感器,当然也可以放在onCreat中注册 super.onResume(); sm.registerListener(this,sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); //注册加速传感器 sm.registerListener(this,sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); //注册重力传感器 } @Override protected void onPause() { //Activity消失时注销所有传感器 super.onPause(); sm.unregisterListener(this); //注销所有传感器 } //传感器数据发送变化时调用 @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { switch (event.sensor.getType()){ case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: //加速传感器 //传感器测量的数据通常会存在噪音的影响,使得数据偏离,这里我们使用系数来加权平均一下数据 final float alpha = (float) 0.8; gravity[0] = gravity[0]*alpha + gravity[0]*(1-alpha); //加速傳感器数据中的噪音和重力的存在相关,这里使用重力来消减噪音 gravity[1] = gravity[1]*alpha + gravity[1]*(1-alpha); gravity[2] = gravity[2]*alpha + gravity[2]*(1-alpha); String str = "X: " + (event.values[0] - gravity[0]) +"\n"+ "Y: " + (event.values[1] - gravity[1]) +"\n"+ "Z: " + (event.values[2] - gravity[2]); tv.setText(str); break; case Sensor.TYPE_GRAVITY: //重力传感器 gravity[0] = event.values[0]; gravity[1] = event.values[1]; gravity[2] = event.values[2]; break; } } //传感器精度发生变化时调用 @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }}
注意
- 设备从左到右推动,X轴加速度为正值
- 设备朝着自己推动,Y轴加速度为正值
- 如果朝着天空以A m/s^2 的加速度推动,那么Z轴的加速度为A+9.81 , 所以如果计算实际的加速度(抵消重力加速度9.81),就需要把重力加速度减掉,也就是减9.81(如果通过重力来加权平均则不需要减9.81)
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