arduino读取I2C总线上连接设备的地址

这两天研究了一下I2C总线，发现有好多I2C设备的地址并不知道，当然有的可以在网上查的到，但是如果遇到用过的I2C器件，设备地址被修改过，那么通过下面的代码可以检测出设备的地址。

操作步骤 ：

    1、将一个I2C器件连接至arduino的SDA、SCL引脚（UNO R3 连接A4、A5）

    2、将如下代码烧入arduino，打开串口界面即可得到I2C设备的地址。

#include <Wire.h>
void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("nI2C Scanner");
}
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) 
  {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) 
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error==4) 
    {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16) 
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices foundn");
  else
    Serial.println("donen");
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}