EMGU 阈值、滤波处理

        /// <summary>
        /// 对整张图片设定两个值进行阈值处理
        /// </summary>
        /// <param name="src">输入一张图片</param>
        /// <param name="dst">输出一张图片</param>
        /// <param name="threshold">阈值</param>
        /// <param name="maxValue">最大的阈值</param>
        /// <param name="thresholdType">处理阈值的类型</param>
        /// <returns></returns>
        public static double Threshold(IInputArray src, IOutputArray dst, double threshold, double maxValue, ThresholdType thresholdType);
        // 摘要:  Threshold方法最后一个枚举参数
        //     Types of thresholding
        public enum ThresholdType
        {
            // 摘要: value>=阈值就为最大值,否则为0.   最大值是'maxValue'方法所设定的最大值
            //     value = value > threshold ? max_value : 0
            Binary = 0,
            //
            // 摘要:(返向阈值)  value>=阈值就为0,否则为最大值. 最大值是'maxValue'方法所设定的最大值
            //     value = value > threshold ? 0 : max_value
            BinaryInv = 1,
            //
            // 摘要:  value>=阈值就为threshold,否则值不变.
            //     value = value > threshold ? threshold : value
            Trunc = 2,
            //
            // 摘要:   value>=阈值就value不变，否则为0
            //     value = value > threshold ? value : 0
            ToZero = 3,
            //
            // 摘要:  value>=阈值为0,否则为value不变
            //     value = value > threshold ? 0 : value
            ToZeroInv = 4,
            //
            Mask = 7,
            //
            // 摘要: 使用Otsu算法选择最优阈值,和Threshold调用的threshold与maxValue没有关系.
            //     use Otsu algorithm to choose the optimal threshold value; combine the flag
            //     with one of the above CV_THRESH_* values
            Otsu = 8,

        }

//////////////////////////////////////////局部阈值///////////////////////////////////////////////////

        /// <summary>
        /// 局部阈值,应用于边缘处理.
        /// </summary>
        /// <param name="src">输入一张8位或32位图片</param>
        /// <param name="dst">输出一张图片</param>
        /// <param name="maxValue">给定最大阈值</param>
        /// <param name="adaptiveType">人为阈值是AdaptiveThresholdType枚举算出来的,平均自适应阈值和高斯阈值.</param>
        /// <param name="thresholdType">阈值类型处理,请参见前面Threshold方法介绍</param>
        /// <param name="blockSize">用来计算阈值的象素邻域大小: 3, 5, 7, ... </param>
        /// <param name="param1">人工干预阈值</param>
        public static void AdaptiveThreshold(IInputArray src, IOutputArray dst, double maxValue, AdaptiveThresholdType adaptiveType, ThresholdType thresholdType, int blockSize, double param1);
        // 摘要: 
        //     Types of Adaptive Threshold
        public enum AdaptiveThresholdType
        {
            // 摘要: 平均值应用于自适应阈值。
            //     indicates that "Mean minus C" should be used for adaptive threshold.
            MeanC = 0,
            // 摘要:  高斯均值应用于阈值。
            //     indicates that "Gaussian minus C" should be used for adaptive threshold.
            GaussianC = 1,
        }

//如果第五个参数使用Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary,最后一个param1值越大就越偏向白色,如果param1值为负数就偏向黑色.

/////////////////////////////////////////////////////////滤波////////////////////////////////////////////////////

        /// <summary>
        /// 模糊的图像进行中值滤波.特别是处理椒盐滤波.
        /// </summary>
        /// <param name="src">输入图片</param>
        /// <param name="dst">输出图片</param>
        /// <param name="ksize">孔径线性大小；它必须是奇数和大于1</param>
        public static void MedianBlur(IInputArray src, IOutputArray dst, int ksize);

//均值滤波和高斯滤波会让图片变的模糊,可能用的不多,没做笔记.

        /// <summary>
        /// 双边滤波,保护边缘的平滑滤波器.类相机磨皮处理(美颜效果)
        /// </summary>
        /// <param name="src">输入图像</param>
        /// <param name="dst">输出图像</param>
        /// <param name="d">表示在过滤的过程中的每个像素的直径,如果非正数,它将会从sigmaSpace计算得到.</param>
        /// <param name="sigmaColor">颜色空间的滤波器的'西格玛'值,更大的值的参数意味着更远的颜色像素内</param>
        /// <param name="sigmaSpace">坐标空间中滤波的'西格玛'值,当D>0,d指定的了领域大小与sigmaSpace无关.</param>
        /// <param name="borderType">边界模式用于推断像素的图像,设定为默认</param>
        public static void BilateralFilter(IInputArray src, IOutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, BorderType borderType = BorderType.Default);

例：CvInvoke.BilateralFilter(img, dst, 10, 30, 15);

//////////////////////////////////////////////////////自定义滤波//////////////////////////////////

        /// <summary>
        /// 自定义滤波
        /// </summary>
        /// <param name="src">源图</param>
        /// <param name="dst">输出图片</param>
        /// <param name="kernel">单通道内核矩阵</param>
        /// <param name="anchor">内核偏移量,中心表示为(-1,-1)</param>
        /// <param name="delta">0</param>
        /// <param name="borderType">推断出图像外部像素的某种边界.一般都不写(预设)</param>
        public static void Filter2D(IInputArray src, IOutputArray dst, IInputArray kernel, Point anchor, double delta = 0, BorderType borderType = BorderType.Default);

例：

            int[, ,] date = new[, ,] { { { -1 }, { -1 }, { -1 } }, { { -1 }, { 9 }, { -1 } }, { { -1 }, { -1 }, { -1 } } };
            Image<Gray, int> kennel = new Image<Gray, int>(date);
            Image<Gray, byte> img = new Image<Gray, byte>(of.FileName);
            Image<Gray, byte> dst = new Image<Gray, byte>(of.FileName);//这里不能Image<Bgr, byte> dst = img;
            CvInvoke.Filter2D(img, dst, kennel, new Point(-1, -1));

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