进程间通信方式之（四）共享内存

 对象：共享内存（share memory），消息队列(message quene)，信号灯(semaphore)
共享内存：特点：（1）是一种最为高效的进程间的通信的方式，进程可以直接读写，而不需要任何数据的拷贝
（2）为了在进程间交换消息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射
到自己的私有地址空间
（3）进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，从而提高效率
（4）由于多个进程共享一段内存，因此需要一些共享机制，比如：互斥锁和信号量等
 实现步骤：
（1）创建或打开内存
（2）映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问
（3）撤销共享内存映射
（4）删除共享内存映射
int shmget(key_t key,int size,int shmflg);
 函数参数：IPC_PRIVATE或ftok
size :共享内存区的大小
shmflg:同open函数的权限位,也可以用8进制表示法
返回值：成功返回内存段标识符，
出错返回-1
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);
 函数参数：shmid:要映射的共享内存区的标识符
shmaddr:将共享内存映射到指定位置（若为NULL,则表示由系统自动完成映射）
shmflg:SHM_RDONLY(共享内存只读)，默认0(共享内存可读可写)
返回值：成功返回映射的地址，
出错返回-1
int shmdt(const void *shmaddr);
函数参数：shmaddr:共享内存映射后的地址

函数返回值：  0成功， -1出错

int shmclt(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf)
函数参数：shmid:要操作的共享内存标识符
 cmd:IPC_STAT(获取对象属性)
     IPC_SET（设置对象属性）
 IPC_RMID(删除对象)
 buf:指定IPC_STAT/IPC_SET时用以保存/设置属性
函数返回值   0成功，-1出错