在ubuntu下使用HC06进行通信

首先HC06是一款经典的蓝牙转串口模块，使用它可以在上位机和模块之间进行通信，实物图如下：

我的的系统是ubuntu14.04，首先在ubuntu software center 下载蓝牙管理器（一定要用这个，其他的蓝牙软件很麻烦）

下载好了之后咱们还需要一款串口助手，用cutecom就好了

好了，我们现在开始步骤。

1. 首先咱们打开蓝牙

在右上角的设置-系统设置-蓝牙里面

把这两个按钮打开。

         2.打开蓝牙助手

点击查找，找到HC-06后链接配对，配对pin密码为1234

配对上后在HC-06上点击右键有一个Dev B 点击后会告诉你现在蓝牙已经连接到了哪个串口上了。

       3.打开cutecom

我们打开cutecom软件不能直接点击图标，不然的话连不上/dev/rfcomm0这个端口的，因为权限问题。我们必须以root权限打开这个软件。

Ctrl+t打开电脑终端，我们先搜索一下cutecom软件在什么地方。使用whereis cutecom命令，可以看到它的路径。

先进到目录下，然后用sudo命令运行：

会出现cutecom的软件界面。

         4.对cutecom进行设置

更改Device为刚才的/dev/rfcomm0，设置波特率之类的，然后点击open device就能进行通信了。

我们把HC06上面的RX和TX用一根杜邦线的两条接起来进行回环测试。