找电调的适合周期和占空比
来源:互联网 发布:mac如何整理桌面图标 编辑:程序博客网 时间:2024/05/07 15:04
对于无人机遥控器来说:周期为15ms,占空比7%为关闭 13%为最大
使用stm32f745的HAL库:
循环得到电调的周期和占空比:
周期从1ms开始到100ms
占空比从90%到10%(可继续分)
int main( )
{
int i,j;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART6_UART_Init();
while (1)
{
//PWM PD12
for(i=1;i<100;i++)
{
for(j=9;j>0;j--)
{
TIM4_PWM_Init(i*1000-1,108-1); //周期是n ms
TIM_SetTIM4Compare1(i*100*j);
printf("i=%d\r\n",i);
printf("j=%d\r\n",j);
HAL_Delay(5000);
}
}
}
}
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