树莓派+motion 搭建摄像头监控系统

motion是linux下一款开源的摄像头监控软件，用命名行运行，只保存有运动物体的图像。

1. 安装

sudo apt install motion

2. 配置

备份配置文件

sudo cp /etc/motion/motion.conf /etc/motion/motion.conf.bak

打开配置文档

sudo vim /etc/motion/motion.conf

更改文档中以下内容

width 640      #图像的宽height 480     #图像的高target_dir /home/pi/motion-images   #图片保存的路径stream_localhost off                #允许通过网页查看摄像头stream_auth_method 2                #开启密码认证stream_authentication 用户名:密码     #网页查看摄像头的用户名和密码

创建一个目录来存储Motion拍下的照片

mkdir ~/motion-images

官方详细配置说明：http://lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions

3. 运行

sudo motion

用浏览器登陆树莓派的网址 192.168.1.105:8081 ，会弹出用户名和密码的对话框，输入用户名和密码后看到图像就成功了。

4. 设置为开机运行

sudo vim /etc/rc.local

在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了。

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5. 部分详细配置选项的翻译

本人英语渣，有翻译不对的地方请指出

选项 Range/Values Default 说明 auto_brightness Values: on,off
Default: off 让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机 brightness Values: 0-255
Default: 0 (disabled) 调整摄像机的亮度 saturation Values: 0 - 255
Default: 0 (disabled) 调整摄像机的颜色饱和度 hue Values: 0 - 255
Default: 0 (disabled) 调整摄像机的色调 contrast Values: 0-255
Default: 0 (disabled) 调整摄像机的对比度 daemon Values: on,off
Default: off 以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file emulate_motion Values: on, off
Default: off 即使没有运动物体也要保存图像 ffmpeg_output_movies Values: on, off Default: off 是否保存视频 ffmpeg_bps Values: 0 - 9999999
Default: 400000 视频比特率 ffmpeg_variable_bitrate Values: 0, 2 - 31
Default: 0 (disabled) 动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量 ffmpeg_duplicate_frames Values: on, off
Default: on 为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进 ffmpeg_output_debug_movies Values: on, off
Default: off 调试模式，只看到变化的图像 ffmpeg_video_codec Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc
Default: mpeg4 视频格式 framerate Values: 2 - 100
Default: 100 (no limit) 帧速率，每秒多少帧 frequency Values: 0 - 999999
Default: 0 (Not set) 频率协调 Hz，（不清楚作用） lightswitch Values: 0 - 100
Default: 0 (disabled) 忽略光照强度改变引起的变化 locate_motion_mode Values: on, off, preview
Default: off 给运动物体用方框标出 locate_motion_style Values: box, redbox, cross, redcross
Default: box 标记风格 max_movie_time Values: 0 (infinite) - 2147483647
Default: 3600 最大视频时间 minimum_frame_time Values: 0 - 2147483647
Default: 0 最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率 minimum_motion_frames Values: 1 - 1000s
Default: 1 捕捉持续至少指定时间的运动帧 movie_filename Values: Max 4095 characters
Default: %v-%Y%m%d%H%M%S 视频的文件名 ffmpeg_timelapse Values: 0-2147483647
Default: 0 (disabled) 间隔时间，拍摄延时视频 ffmpeg_timelapse_mode Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual
Default: daily 延时拍摄模式 timelapse_filename Values: Max 4095 characters
Default: %v-%Y%m%d-timelapse 延时拍摄的文件名 output_pictures Values: on,off,first,best,center
Default: on 是否保存图片和模式设置 output_debug_pictures Values: on,off
Default: off 图片调试模式，只输出运动物体 picture_filename Values: Max 4095 characters
Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q 图片文件名 picture_type Values: jpeg,ppm
Default: jpeg 图片类型 post_capture Values: 0 - 2147483647
Default: 0 (disabled) 运动在持续多少帧之后才被捕捉 pre_capture Values: 0 - 100s
Default: 0 (disabled) 输出图像包括捕捉到运动的前几秒 quality Values: 1 - 100
Default: 75 jpg图像的质量 quiet Values: on, off
Default: off 安静模式，检测到运动不输出哔 rotate Values: 0, 90, 180, 270
Default: 0 (not rotated) 旋转图像角度 stream_auth_method Values: 0,1,2
Default: 0 网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5 stream_authentication Values: username:password
Default: Not defined 网页监控用户名和密码 stream_limit Values: 0 - 2147483647
Default: 0 (unlimited) 限制帧的数量 stream_localhost Values: on, off
Default: on 是否只能本地访问网络摄像头 stream_maxrate Values: 1 - 100
Default: 1 限制网络摄像头帧速率 stream_port Values: 0 - 65535
Default: 0 (disabled) 网络摄像头端口 stream_quality Values: 1 - 100
Default: 50 网络摄像头传输质量 switchfilter Values: on, off
Default: off 过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声 target_dir Values: Max 4095 characters
Default: Not defined = current working directory 视频和图片的保存路径 videodevice Values: Max 4095 characters
Default: /dev/video0 摄像头设备名 height Values: Device Dependent
Default: 288 图像高度，范围跟摄像机相关 width Values: Device Dependent
Default: 352 图像宽度，范围跟摄像机相关 process_id_file Values: Max 4095 characters
Default: Not defined 保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid database_busy_timeout Values: 0 .. positive integer
Default: 0 数据库等待超时时间，毫秒