计算空间点到直线的距离
来源:互联网 发布:sql不包含某个字符串 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 04:56
利用向量的叉积计算空间点到直线的距离,Eigen库已经给我封装好了只需按着要求调用就好了。
举个简单的例子如下:已知空间直线的方向向量表示为(m,n,p),已知直线上一点坐标为B(x0,y0,z0),求解空间点A(x,y,z)B到直线的距离d
需要构建两个向量:
Eigen::Vector4d vec1(m,n,p,0) ;//方向向量vec1.normalize() ;//单位化Eigen::Vector4d vec2(x-x0,y-y0,z-z0, 0);// 空间点方向向量double dst = vec1.cross3(vec2).squaredNorm() ;double d=sqrt(dst)
是不是很简单!
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