编程小知识

1. 多核CPU对单个线程

一般来说，一个线程，对多核CPU来说，其对CPU的利用率应该低于 “1/核心数”（前提是只有该线程在运行） 。因为CPU只能在一个核上执行单线程程序，而且没有绑定该程序到哪个核上的话（Windows的话用API：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms686247(v=vs.85).aspx），那么系统会随机调度该程序到一个核上执行，挂起再执行的时候又可能在另外一个核上。

2. 单工，半双工，全双工

数据通信中，数据在线路上的传送方式可以分为单工通信、半双工通信和全双工通信三种。

<单工>：指消息只能单方向传输的工作方式。例如遥控、遥测。

<半双工>：数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。USB2.0是半双工的。

<全双工>：发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，这好像我们平时打电话一样，说话的同时也能够听到对方的声音。目前的网卡一般都支持全双工。

3. 串行通信接口，并行通信接口

注意：此处的串行指的是一位一位的传输，并行一般是一次传输一个字或一个字节，需要多线路的支持。

常见的串行通信接口：RS232，USB，网络，IIC，SPI

4. 互斥量

Mutex可以分为递归锁(recursive mutex)和非递归锁(non-recursive mutex)。可递归锁也可称为可重入锁(reentrant mutex)，非递归锁又叫不可重入锁(non-reentrant mutex)。  二者唯一的区别是，同一个线程可以多次获取同一个递归锁，不会产生死锁。而如果一个线程多次获取同一个非递归锁，则会产生死锁。

5. Linux修改时间

下面4个都可以：

date -s "20120827 15:04:00" 

或者

date -s "2012-08-27 15:04:00"

或者

date -s "15:04:00 2012-08-27"

或者

date -s "15:04:00 20120827"

6. 对于 32bit 和 64bit 的系统，程序需要链接库时，如果我们的编译器是32的，那么对于64的库，往往就编译不过去，偶们就要想一下是不是库的问题。如果对于".lib"编译成功了，链接 “.dll” 出现错误：文件无效或损坏，也有可能是该库和编译器的位数不匹配导致。

7. 对于回调函数的蛋疼解决办法

     采用异步回调机制往往是更高效的，但回调函数往往要定义成static的，或者是一个全局函数，这样当我们需要使用自定义参数或者自己类中的非static变量或函数就比较麻烦了。

     1>. 为回调函数添加一个 void *arg 的形参，传入自定义的参数，或者类指针

     2>. 使用 boost::bind ，即绑定器

     3>. 在类中添加一个 static 指针， static className* p_;  这样需要将类变量或函数写成public的

8. 如果链接时使用的库不在系统默认的文件目录下，程序往往即使编译过去了还是会无法运行，因为找不到链接的库文件，常常会出现在交叉编译时的开发上。可以指定链接路径，如下：

arm-linux-gnueabihf-g++ main.cpp  -o server_arm_myir -I /opt/embedded/libuv_julei_myir/include/ -L /opt/embedded/libuv_julei_myir/lib/ -luv -Wl,-rpath=/opt/embedded/libuv_julei_myir/lib/

9. auto tools的库文件编译

    往往在编译库文件时，作者并没有提供configure这个脚本文件，因为这个脚本是由auto tools从configure.ac等文件生成的。这个时候你的系统上就应该有automake,autoconf等工具来生成configure。

10. 缺少 libudev.h 文件或 error: "udev support requested but libudev not installed"

    apt-get install libudev-dev

11.