opencv3编程入门学习笔记-----图像的载入、显示和输出到文件

1、图像的载入：imread()函数

其作用是：读取图片到Mat类变量中。
这是源代码中对imread()函数的定义
Mat imread(const string& filename, intflags=1 );
第一个参数是文件名。imread函数支持多种格式的图片。
第二个参数是载入标识，其作用是指定一个图像以什么颜色类型加载（灰度图像，彩色图像等）。

<img src="http://img.blog.csdn.net/20160920174006185?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="" />

CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED，这个标识在新版本中被废置了，忽略。 CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH-如果取这个标识的话，若载入的图像的深度为16位或者32位，就返回对应深度的图像，否则，就转换为8位图像再返回。CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话，总是转换图像到彩色（24位色）再返回CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话，始终将图像转换成灰度（每个像素用8位表示，总共有256个灰度等级）

如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图（每个通道8位）。如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。（任何颜色和任何深度） +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

2、图像的显示：inshow()函数

其作用是：在指定个窗口中显示一副图像。 在源代码中的定义如下： void imshow(const string& winname, InputArray mat);

第一个参数：需要显示图片窗口的名称。第二个参数：需要显示的图像（mat类型）。

注意一点： imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（默认值）标志创建的，那么显示图像原始大小。否则，将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像，取决于图像的深度：如果载入的图像是8位无符号类型（8-bit unsigned），就显示图像本来的样子。 如果图像是16位无符号类型（16-bit unsigned）或32位整型（32-bit integer），便用像素值除以256。也就是说，值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。如果图像是32位浮点型（32-bit floating-point），像素值便要乘以255。也就是说，该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。

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3、创建窗口：namedWindow()函数

其作用是创建一个窗口。 源代码中的函数原型是： void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE ); 第一个参数是：窗口的名称。 第二个参数是：窗口的标识。有一下几种值： WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小（没有限制）WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。WINDOW_OPENGL如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

需要注意的几点是： 1，如果是简单的显示图片，可以不用去手动调用namedWindow函数，imshow函数会自动调用它创建窗口。当我们需要显示窗口的时候就要用到这个函数了，比如在创建滚动条到一个窗口上时，就要用到这个函数先创建一个窗口。2，这个函数的第二个参数有默认值WINDOW_AUTOSIZE，所以，一般情况下，这个函数我们填第一个变量就行了。3，namedWindow函数的作用是，通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。4，要调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

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4、输出图像到文件：imwrite()函数

其作用：将图像输出到文件中。 函数原型：

<img src="http://img.blog.csdn.net/20160920174026023?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="" />

■ 第一个参数，const string&类型的filename，填需要写入的文件名就行了，带上后缀，比如，“123.jpg”这样。■ 第二个参数，InputArray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据就行了。 ■ 第三个参数，const vector&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值vector()，所以一般情况下不需要填写。而如果要填写的话，有下面这些需要了解的地方：

对于JPEG格式的图片，这个参数表示从0到100的图片质量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY），默认值是95.对于PNG格式的图片，这个参数表示压缩级别（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION）从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间，而默认值是3。对于PPM，PGM，或PBM格式的图片，这个参数表示一个二进制格式标志（CV_IMWRITE_PXM_BINARY），取值为0或1，而默认值是1。

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5、图像的混合

（1）函数

//描述：二、初级图像混合 //--------------------------------------------------------------------------------------------------//载入图片 Mat image= imread("dota.jpg",199);Mat logo= imread("dota_logo.jpg"); //载入后先显示namedWindow("【2】原画图"); imshow("【2】原画图",image);namedWindow("【3】logo图"); imshow("【3】logo图",logo);// 定义一个Mat类型，用于存放，图像的ROI Mat imageROI;//方法一 imageROI= image(Rect(800,350,logo.cols,logo.rows));//方法二 //imageROI= image(Range(350,350+logo.rows),Range(800,800+logo.cols));// 将logo加到原图上 addWeighted(imageROI,0.5,logo,0.3,0.,imageROI);//显示结果 namedWindow("【4】原画+logo图");imshow("【4】原画+logo图",image);

（2）重点介绍存放，图像的ROI

首先我们理解一下什么是ROI，

ROI Region Of Interest的缩写，图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域