OpenCV学习之路(一)----配置OpenCV_Eclipse开发环境

• 一、eclipseCDT搭建C/C++开发环境
• 二、eclipseCDT搭建OpenCV开发环境

一、eclipseCDT搭建C/C++开发环境(转载自作者：jamesfancy[配置Eclipse+MinGW开发C/C++程序])

 在MinGW主页很容易找到MinGW的下载页面。之后看到一大堆需要下载的包，头都大了。于是决定下载Automated MinGW Installer，让它在线下载安装MinGW及一些需要的组件。基本上只需要安装gcc组件就够了。

 注册环境变量 D:\software\WinGW\mingw\bin; 在此目录之下要将mingw32-make.exe 重命名为make.exe

 打开Eclipse，照例是HelloWorld。不过在开始写程序之前还是习惯性地先去看看配置选项。
General->Editors->Text Edtiors里把Show line numbers勾上了。按照编码规范每行代码是不应该超过80个字符的，所以勾上了Show print margin并将Print margin column设置成80。毕竟有一条参考线在编辑窗口中心里更有底。顺便把Insert spaces for tabs也勾上了，用空格代替制表符。后来编辑C++代码的时候发现缩进插入的仍然是制表符而不是空格。这才想起去C/C++->Code Style里去设置。

 然后在C/C++->Editor->Syntax Coloring里去设置了一下语法高亮的格式。把所有粗体都取消了，把表示静态和常量的斜体也都换成了下划线。多年的习惯，看粗体和斜体就是不顺眼。

 最后还在C/C++->New CDT project wizard里把MinGW设置成了默认的toolchain（选中MinGW GCC，点击Make tookchain preferred按钮），这样以后新建工程的时候就不用每次还要去点选一下了。

 现在该新建HelloWorld项目了。从菜单File->New->C++ Project就打开了创建C++项目的向导。输入工程名并选好目录之后就可以Finish了，如下图。如果Next到下一页是选择Debug和Release两个配置。默认都是选中的。

 工程建好后默认就把一些公用头文件的目录加在了Include设置里面，如图：

 在工程属性里（Project->Properties）可以找到设置的地方，就在C/C++ General->Paths and symbos选项卡中，Inclues子卡里面。因为当前项目是C++ Project，所以Language选择GNU C++，右边的Include paths窗口就把包含的头文件目录都列出来了，如下图。如果项目需要包含其它头文件目录，也可以在这里添加。添加其它头文件目录的时候，通过GUI选择的路径是以绝对路径的方式添加进去的，也可以手工改成相对于当前工程目录的路径。

 如果还需要设置链接的静态库，可以在Library paths里添加静态库所在的目录。但是，添加了静态库目录之后还需要添加需要链接的静态库，这就要在C/C++ Build->Settings里设置了。在这一设置的Tool settings选项卡中，找到MinGW C++ Linker->Libraries设置，这里可以添加需要链接的静态库（-l），也可以添加／修改这些静态库所在的目录（-L）。不过在这里添加静态库目录时使用相对路径似乎有点小问题，所以我一般就在上面提到的地方添加目录了。添加静态库的子窗口如下图：

 项目属性中还有一个设置需要注意，就是C/C++ Build->Environment中的环境变量设置。主要是看有没有添加一个包含MinGW的bin目录的PATH变量。这个变量在创建工程的时候一般会自动添加。但如果没有正确设置PATH变量，编译的时候就会报错说不能运行g++或者gcc。如下图：

 设置都差不多了，在项目中新添加一个名为main.cpp的Source File，输入测试代码：

#include <iostream> using namespce std;int main(int argc, char* argv[]) {  cout << "Hello World!" << endl;  return 0;}

 然后右键编辑器内部，从菜单中选择Run As->Local C/C++ Application即可编译运行。如果需要调试，应该选择Debug As->Local C/C++ Application。不过每次使用Debug的时候都会报错，因为MinGW没有装gdb。以后有空再慢慢装吧。
—————————————————TDM-GCC———————————————————————-
第一步、下载TDM-GCC,安装，然后将bin目录放到环境变量当中
第二步、复制bin目录下面的mingw32-make.exe,重命名为make.exe,将x86_64-w64-xxxx.exe全部复制一份，将前面的x86_64-w64-去掉，然后重启eclipse

二、eclipseCDT搭建OpenCV开发环境

一、openCV在android当中的怎样开发

1.下载OpenCV-2.4.9-android-sdk
2.创建工程，编写Application.mk和Android.mk文件

APP_STL:=gnustl_staticAPP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions APP_ABI:= armeabi-v7a Android.mkLOCAL_PATH := $(call my-dir)OPENCV_PATH:=/cygdrive/d/openCV/OpenCV-2.4.9-android-sdkOPENCV_INSTALL_MODULES:=onOPENCV_CAMERA_MODULES:=offinclude $(OPENCV_PATH)/sdk/native/jni/OpenCV.mkLOCAL_C_INCLUDES+=$(OPENCV_PATH)/sdk/native/jni/includeLOCAL_MODULE:=BitmapMotiLOCAL_SRC_FILES :=BitmapMoti.cppLOCAL_LDLIBS:=-lm -llog -ljnigraphicsinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

 逐一解释下，OPENCV_INSTALL_MODULES:=on的意思是自动将依赖的OpenCV的so库拷贝到libs目录下，但很遗憾的是，这个命令只对OPENCV_CAMERA_MODULES有效。只有当OPENCV_CAMERA_MODULES:=on时，可以看到他会自动将里面的带camera的so拷贝至工程下的libs文件夹下。include D:\ProgramFile\OpenCV-2.4.9-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk这句话比较关键，这是我安装OpenCV-2.4.9-android-sdk的地方，我将其安装到了D盘。而我的工作空间在E盘也是ok的。而不用像OpenCV2.3.1使用时，限制这个解压缩包的位置了。LOCAL_MODULE 是要生成的库的名字，LOCAL_SRC_FILES 是jni文件夹下的cpp文件，其中的src说明我的jni下还有个子文件夹名字是“src”，这块替换成自己的源码文件就ok了。
3.创建native方法：ImageUtils.java

public class ImageUtils {    static {        System.loadLibrary("Hello");    }    public static native void ImageBlur(Object bitmap);    public static Bitmap getDecodeBitmap(String path) {        if(!TextUtils.isEmpty(path) && new File(path).exists()){            BitmapFactory.Options options=new BitmapFactory.Options();            options.inPreferredConfig=Bitmap.Config.RGB_565;            return BitmapFactory.decodeFile(path, options);        }        return null;    }}

4.在cmd窗口中进入src目录，然后键入：javah com.example.opencv02.ImageUtils便生成了.h的头文件，将头文件放到JNI目录当中编写本地文件，Hello.cpp

#include <jni.h>#include <android/log.h>#include <android/bitmap.h>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/photo/photo.hpp>#include "com_example_opencv02_utils_ImageUtils.h"#define  LOG_TAG    "fandong"#define  LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)#define  LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS__)using namespace cv;JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_opencv02_utils_ImageUtils_ImageBlur(        JNIEnv * env, jclass clazz, jobject bitmap) {    AndroidBitmapInfo info;    void* address;    int ret;    //1.获取信息    if ((ret = AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info)) < 0) {        LOGE("here 0 !");        return;    }    //2.锁定图像    if ((ret = AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &address)) < 0) {        LOGE("here 2 !");        return;    }    Mat source(info.height, info.width, CV_8UC2, (uchar*) address);    Mat dst;    cvtColor(source, dst, CV_BGR5652BGR);    //3.磨皮    fastNlMeansDenoisingColored(dst, dst);    /*4.均衡化     Mat planes[3]={Mat_<uchar>(dst.rows,dst.cols),Mat_<uchar>(dst.rows,dst.cols),Mat_<uchar>(dst.rows,dst.cols)};     split(dst,planes);     for(int i=0;i<3;i++){     equalizeHist(planes[i],planes[i]);     }     merge(planes,3,dst); */    cvtColor(dst, source, CV_BGR2BGR565);    LOGE("finish!!!!!!");    AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);}

5.编写MainActivity.java

public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener {    private Button bt, reset;    private ImageView iv;    private LinearLayout pb;    private Bitmap bitmap;    private Handler handler = new Handler() {        public void handleMessage(android.os.Message msg) {            switch (msg.what) {            case 0:                showPB();                break;            case 1:                hidePB();                if (bitmap != null) {                    iv.setImageBitmap(bitmap);                }                break;            }        }    };    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        bt = (Button) this.findViewById(R.id.bt);        pb=(LinearLayout) this.findViewById(R.id.pb);        reset = (Button) this.findViewById(R.id.reset);        iv = (ImageView) this.findViewById(R.id.iv);        bt.setOnClickListener(this);        reset.setOnClickListener(this);        showOriginImage();    }    @Override    public void onClick(View v) {        switch (v.getId()) {        case R.id.reset:            showOriginImage();            break;        case R.id.bt:            showHandledImage();            break;        default:            break;        }    }    private void showHandledImage() {        new Thread() {            public void run() {                handler.sendEmptyMessage(0);                ImageUtils.ImageBlur(bitmap);                handler.sendEmptyMessage(1);            }        }.start();    }    private void showOriginImage() {    if (Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(Environment.getExternalStorageState())) {            String path = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/deng.jpg";            bitmap = ImageUtils.getDecodeBitmap(path);            iv.setImageBitmap(bitmap);        }    }    private void showPB(){        if(pb.getVisibility()==View.GONE){            pb.setVisibility(View.VISIBLE);        }    }    private void hidePB(){        if(pb.getVisibility()==View.VISIBLE){            pb.setVisibility(View.GONE);        }    }}

6.运行
 –>由于我们将该工程convert to C/C++ project,配置了编译指令${NDKROOT}/ndk-build
.cmd所以在运行的时候会自动生成so文件!**

二、Windows平台安装最新OpenCV-2.4.9,利用Eclipse、MinGW构建C++调用OpenCV开发环境

 1.下载opencv最新版本opencv2.4.9.exe 然后点击进行安装，选择安装路径，D:\software\
可以看到在D:\software\opencv2.4.9下面有两个文件夹build和sources
 2.安装tdm-gcc-4.8.1-3.exe(也可以安装MinGW),安装完毕之后会在系统的环境变量path当中加入一下路径： D:\software\TDM-GCC-32\bin,(如果没有请自行添加)
 2.1.安装CMake,首先下载CMake.exe并安装，

 使用CMake,(cmake-gui.exe)选择源码路径：D:\software\opencv2.4.9\sources,选择编译路径：
D:\software\opencv2.4.9\build\x86\mingw（注意：如果PATH变量配置的有cygwin的bin文件夹路径的话，configure时会报错，两者会冲突，一定要先把cygwin的系统变量删除掉。）

 4. 上一步正常的话就可以看到正在编译，左边会有进度显示。这个过程会持续半个小时左右.

 5. 这个时候OpenCV2.4.9的库已经编译好了，下面只需要三步配置就能够正常调用了。注意，如果你前面装了Cygwin，那么如果你用相同的工作空间，cygwin配置的环境变量:C_INCLUDE_PATH CPLUS_INCLUDE_PATH会干扰你使用MinGW编译器。所以，最好重新建一个工作空间，并且重新建一个新的C++项目，然后按下面的配置三步就可以用OpenCV。记住一定是新的C++项目，如果你用以前C++项目配过OpenCV自带的mingw库但没成功，此刻编译好后无论你怎么配还是测试不通过。

  6、在PATH系统变量里将路径:D:\software\opencv\build\x86\mymingw\bin 添加进去，这个目录下都是dll。设置完毕后保险起见，最好重启下电脑。然后再开Eclipse。如果Eclipse已经开着，最起码也要重启下。

 8、新建一个工作空间Eclipse_MinGW_C，然后新建一个C++项目，选择MinGW做编译器。

 9、左键选中项目，然后按alt+enter快捷键，选择C/C++ Build————-Settings———–Tool Settings,在GCC C++ Compiler的includes选项里添加目录：D:\software\opencv\build
\include （这个目录是opencv解压缩后默认的，跟编译无关）

 10. 添加的libopencv_highgui249 都是在如下目录找的，记得不要带后缀：.dll.a。常用的有以下几个:
libopencv_calib3d249
libopencv_contrib249
libopencv_features2d249
libopencv_flann249
libopencv_gpu249
libopencv_imgproc249
libopencv_legacy249
libopencv_ml249
libopencv_core249
libopencv_highgui249
libopencv_nonfree249
libopencv_objdetect249
libopencv_ocl249
libopencv_photo249
libopencv_stitching249
libopencv_superres249
libopencv_video249
libopencv_videostab249
lib路径：D:\software\OpenCV2.4.9\opencv\build\x86\mingw\lib
如下图：

 在Library search path（-L）里将路径:D:\software\opencv\build\x86\mymingw\lib 添加进去，这个路径下都是.a静态库。
 11. 最后多说一句，如果像我一样不喜欢用VC的编译器，D:\software\OpenCV2.4.9\opencv\build\x86目录下的vc10、vc11、vc12完全可以删掉，丫的直接占了1.5G的空间。

三、配置android开发C/C++程序

 1.新建好android工程

 2.选择菜单栏File —>new —>convert to a c/c++ Project 在Candidates for conversion选择需要转换的工程，然后选择 C++ Project ,project type-Makefile project选择MinGW GCC— >Finish

 3.将头文件的需找路径加入工程：在工程名上面点击右键— >C/C++ General –>Paths and Symbols—>Includes–>GNU C++ —>Add

 4.在jni文件下面编写C++文件的时候就会有提示

 5.注意：如果不想使用cygwin进行编译工程生成so文件，可以配置ndk-build.cmd
 5.1 创建环境变量 NDKROOT=E:\android-ndk-r9d
 5.2 在工程上面点击右键 – > properties– >C/C++ Build — >Builder Settings去掉use default build command 前面的箭头，然后在下面键入：

${NDKROOT}/ndk-build.cmd

 5.3 上面的编译器默认是make,这也是为什么我们要将mingw32-make.exe改成 make.exe的原因，由于每次运行工程就会进行build,就会重新生成so文件，我们可以创建一个空的C++工程，编译成
opencv.exe ，然后放入${NDKROOT}目录下面，不需要创建so的时候就将C/C++ builder当中的可执行文件改成 ${NDKROOT}/opencv

LOCAL_PATH := $(call my-dir)OPENCV_INSTALL_MODULES:=onOPENCV_CAMERA_MODULES:=offOPENCV_LIB_TYPE:=STATICinclude D:/openCV/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mkLOCAL_MODULE    := HelloLOCAL_SRC_FILES := Hello.cppLOCAL_LDLIBS    += -lm -llog -ljnigraphicsinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)