USB中断处理

（ 1） USB低优先级中断(通道20)：可由所有USB事件触发(正确传输，USB复位等)。固件在处理中断前应当首先确定中断源。

（ 2） USB高优先级中断(通道19)：仅能由同步和双缓冲批量传输的正确传输事件触发，目的是保证最大的传输速率。

（ 3） USB唤醒中断(通道42)：由USB挂起模式的唤醒事件触发。

  USB_HP_CAN1_TX_IRQn= 19,     /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts       */
  USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts       */

  USBWakeUp_IRQn= 42,     /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */