中断串口接收方法

此方法是在知道数据包的包头和数据长度的基础上实现，没有校验过程。

        extern uint8 cmd[12+1+1];         static uint8 cnt = 0;

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 uint8 in;if(RxUart(&in,1)){   if(cnt == 0)   {       if(in == 头地址)       {           cmd[cnt] = in;           cnt = 1;       }   }   else   {       cmd[cnt] = in;       cnt++;       if(cnt == 13)       {           if ( cmd[cnt]  == 包尾)           {           }           cnt = 0;       }    }}