安装birl_baxter过程记录

来源：互联网发布：你看的我是蓝色的知乎编辑：程序博客网时间：2024/04/28 07:16

1、先在github上找到birl_baxter包，然后找到birl-prereq.sh和.rosinstall两个文件，首先运行birl-prereq.sh完成依赖包的安装，其次安装.rosinstall的文件内容，将源码依次放进工作空间中的src文件夹

2、caktin_make编译一次，出现

解决方法，在gihub中找到catkin_simple源码包，然后放进工作空间的src文件夹

3、接着编译，出现错误

缺少setPoint.h文件

4、再次编译，诡异的事情出现了

5、再次编译

6、从此之后再编译也不会出现setPoint.h找不到的问题了，真的神奇的让你受不了

后记：

a)在运行kinect_based_arm_tracking包做动作跟随时，tf_listen_v8_puber.py这个文件依赖于learning_tf包，从github上搜索，下载到工作区域，编译一下就好了

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