(五) 驱动注册

1. platform_driver_registere函数

　　将驱动注册到平台需要用到结构体”platform_driver_register”,下面就该函数做一下简单介绍：
　“platform_driver_register”和“platform_driver_unregister”用户注册和卸载驱动。在linux目录中,使用命令”vim include/linux/platform _device.h”,查找一下“platform_driver_register”，如下：

extern int platform_driver_register(struct platform_driver*);extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver*);

这两个函数都调用“platform_driver“类型结构体。在linux目录中使用命令”vim include/linux/plartform_device.h”中：

struct platform_driver {        int (*probe)(struct platform_device *);        int (*remove)(struct platform_device *);        void (*shutdown)(struct platform_device *);        int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);        int (*resume)(struct platform_device *);        struct device_driver driver;        const struct platform_device_id *id_table; };

　　通常大多数驱动都会用到这个结构体，所以非常重要。该结构体中包含了一组操作函数和一个struct device_driver成员，在驱动中首先要做的是定义platform_driver的函数,并创建这个结构的一个对象实例，然后在init()函数中调用platform_driver_register()向系统注册我们的驱动。
　　函数int(probe)(struct platform_device )主要是进行设备的探测和初始化，例如我们想调用一个GPIO，首先需要探测这个GPIO是否被占用，如果占用了初始化失败，驱动注册也就失败，如果没有占用，那就需要去占用它。该函数还会添加设备节点的函数，如果初始化成功需要添加设备节点。
　　函数int (remove)(struct platform_device )用于移除设备节点释放软硬件资源。
　　函数void (shutdown)(struct platform_device );int (suspend)(struct platform_device , pm_message_t state);int (resume)(struct platform_device ); 从字面上比较好理解。
　　结构体struct device_driver driver主要包含两个参数，一个是name参数，驱动名称（需要和设备驱动结构中的name参数一样）;一个是owner，一般是THIS_MODULE。

1.1 probe函数　

paltform_driver结构体中的参数probe指向platform_driver_probe函数:

extern int platform_driver_probe(struct platform_driver *driver,int(*probe)(struct platform_device *));

platform_driver_probe参数在前面注册的HELL_CTL结构体中。

1.2 程序清单

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/#include <linux/platform_device.h>#define DRIVER_NAME "hello_ctl"MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");MODULE_AUTHOR("flywang606");static int hello_probe(struct platform_device *pdv){    printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");    return 0;}static int hello_remove(struct platform_device *pdv){    return 0;}static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){    ;}static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){    return 0;}static int hello_resume(struct platform_device *pdv){    return 0;}struct platform_driver hello_driver = {    .probe = hello_probe,    .remove = hello_remove,    .shutdown = hello_shutdown,    .suspend = hello_suspend,    .resume = hello_resume,    .driver = {        .name = DRIVER_NAME,        .owner = THIS_MODULE,    }};static int hello_init(void){    int DriverState;    printk(KERN_EMERG "hello world init!\n");    DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);    printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);    return 0;}static void hello_exit(void){    printk(KERN_EMERG "hello world exit!\n");    platform_driver_unregister(&hello_driver);  }module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);