Modbus4j.jar 实现ModbusTCP

 

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1. 在这章是用<a target=_blank href="http://download.csdn.net/detail/linxingqianglai/9330571" target="_blank">modbus4j.jar</a>和<a target=_blank href="http://download.csdn.net/detail/linxingqianglai/9330571" target="_blank">seroUtils.jar</a>导入包实现modbus协议。下面的例子是modbus tcp的demo，下一章是讲modbus urt协议的详解  

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1. package com.example.testhzau;  
2.   
3. import java.util.Date;  
4.   
5. import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;  
6. import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;  
7. import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;  
8. import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;  
9. import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;  
10. import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusRequest;  
11. import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusResponse;  
12. import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest;  
13. import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest;  
14. import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersResponse;  
15. import com.serotonin.util.queue.ByteQueue;   
16. public class ReadAWriteUtil {  
17.     public static void modbusWTCP(String ip, int port, int slaveId, int start, short[] values) {  
18.         ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();  
19.         // 设备ModbusTCP的Ip与端口，如果不设定端口则默认为502  
20.         IpParameters params = new IpParameters();  
21.         params.setHost(ip);  
22.         if (502 != port) {  
23.             params.setPort(port);  
24.         }// 设置端口，默认502  
25.         ModbusMaster tcpMaster = null;  
26.         // 参数1：IP和端口信息 参数2：保持连接激活  
27.         tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);  
28.         try {  
29.             tcpMaster.init();  
30.             System.out.println("===============" + 1111111);  
31.         } catch (ModbusInitException e) {  
32.             // System.out.println("11111111111111=="+"此处出现问题了啊!");  
33.             // 如果出现了通信异常信息，则保存到数据库中  
34.              //CommunityExceptionRecord cer = new CommunityExceptionRecord();  
35.             //cer.setDate(new Date());  
36.             //cer.setIp(ip);  
37.             // cer.setRemark(bgName+"出现连接异常");  
38.             // batteryGroupRecordService.saveCommunityException(cer);  
39.         }  
40.         try {  
41.             WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values);  
42.             WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) tcpMaster.send(request);  
43.             if (response.isException())  
44.                 System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());  
45.             else  
46.                 System.out.println("Success");  
47.         } catch (ModbusTransportException e) {  
48.             e.printStackTrace();  
49.         }  
50.     }  
51.       
52.     public static ByteQueue modbusTCP(String ip, int port, int start,int readLenth) {  
53.         ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();  
54.         // 设备ModbusTCP的Ip与端口，如果不设定端口则默认为502  
55.         IpParameters params = new IpParameters();  
56.         params.setHost(ip);  
57.         if(502!=port){params.setPort(port);}//设置端口，默认502  
58.         ModbusMaster tcpMaster = null;  
59.             tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);  
60.             try {  
61.                 tcpMaster.init();  
62.                 System.out.println("==============="+1111111);  
63.             } catch (ModbusInitException e) {  
64.                 return null;  
65.             }  
66.             ModbusRequest modbusRequest=null;  
67.             try {  
68.                 modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(1, start, readLenth);//功能码03  
69.             } catch (ModbusTransportException e) {  
70.                 e.printStackTrace();  
71.             }  
72.             ModbusResponse modbusResponse=null;  
73.             try {  
74.                 modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest);  
75.             } catch (ModbusTransportException e) {  
76.                 e.printStackTrace();  
77.             }  
78.             ByteQueue byteQueue= new ByteQueue(12);  
79.             modbusResponse.write(byteQueue);  
80.             System.out.println("功能码:"+modbusRequest.getFunctionCode());  
81.             System.out.println("从站地址:"+modbusRequest.getSlaveId());  
82.             System.out.println("收到的响应信息大小:"+byteQueue.size());  
83.             System.out.println("收到的响应信息值:"+byteQueue);  
84.             return byteQueue;  
85.     }  
86. }