opencv中仿射变换的注意点

最近做了个将正方形摆正的小demo，比较简单，但是也花了我三天，只能说自己太菜了。

写下几个注意点记录下。要知道卡了 好久。

1.关于opencv中角度问题，逆时针方向的角度为正角度，顺时针方向的角度为负角度。

并且角度的起始边是从垂直线开始，再到你的线的边。

我用的atan2计算的，但是怎么也不对。。

2.关于atan2

因为point类型中点，第一个参数其实是垂直上的坐标，第二个是水平方向的坐标，所以atan2（a.x-b.x,a.y-b.y）.

我是这样理解 的，不知道对不对。

3.仿射变换中的注意点

仿射变换--opencv说明

最值得注意的，这里的旋转角度是角度制的！！！不是弧度制！我就是这个地方卡了半天。。只能说脑子比较笨了。

我会搞错是因为计算仿射变换后点的坐标，用到atan2函数，但是它又是弧度制的、、搞的我旋转角度也认为是弧度制了。。