循迹小车
来源:互联网 发布:大数据金融的风险 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 08:02
循迹小车需要的模块:驱动模块,循迹模块,稳压模块和最小系统。
我制作的小车用到的模块有L298驱动模块,AMS1117稳压模块,4路红外循迹模块。
L298驱动模块:
该模块有OUT1,OUT2,OUT3,OUT4四个与直流电机相连的输出口,L298逻辑工作电压5V,12V和GND输出口,还有IN1,IN2,IN3,IN4,ENA,ENB六个与单片机I/O口相连的六个口。
————————————————————————未完待续
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