Ubuntu下安装NAO机器人相应软件

来源:互联网 发布:网络流行语沙发的含义 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 06:23

1、准备软件

将如下软件拷贝到主文件夹下(具体位置自己选择,记住不要出现中文路径),并解压

choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz

naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz

pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz

qibuild-z.12.tar.gz


2、安装python

可以通过命令行:python --version来查看python的版本 。

或者输入:python 

如果显示:

Python 2.7.9 (default , Apr  2  2015, 15:33:21)

[GCC 4.9.2 ] on linux 2

Type "help","copyright","credits" or " license" for more information

>>> 

就说明python已经安装好


如果没安装,这输入:sudo apt-get install python


3.安装Cmake

可以通过cmake --version来查看安装的Cmake的版本,如果没有安装就输入:

sudo  apt-get  install  cmake

如果喜欢图形化操作界面,安装cmake之后,再输入:sudo apt-get install  cmake-qt-gui

这样就可以安装cmake的图像界面


4、配置环境变量

终端输入:sudo gedit etc/bash.bashrc

在最后加入如下语句(根据自己的安装路径添加)


export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12.linux32/lib

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib


5、测试配置

在终端进入naoqi所在的目录(我的是/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12-linux32)

输入:./naoqi

出现下面结果则说明配置成功:



在终端的环境下使用ctrl+c ,退出naoqi

在终端输入:python

出现以下结果:

Python 2.7.9 (default , Apr  2  2015, 15:33:21)

[GCC 4.9.2 ] on linux 2

Type "help","copyright","credits" or " license" for more information

>>> 

在python中输入:import naoqi

出现以下结果:


说明配置成功。

6、打开choregraphe可视化界面

进入choregraphe的解压目录 cd chorepraphe-suite-1.14.5-linux64

在继续进入bin文件夹,里面会有choregraphe-bin、naoqi-bin、monitor-bin等多个可执行文件,在终端输入:

./choregraphe-bin 

这样就打开了choregraphe界面



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