Ubuntu下安装NAO机器人相应软件
来源:互联网 发布:网络流行语沙发的含义 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 06:23
1、准备软件
将如下软件拷贝到主文件夹下(具体位置自己选择,记住不要出现中文路径),并解压
choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz
naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz
pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz
qibuild-z.12.tar.gz
2、安装python
可以通过命令行:python --version来查看python的版本 。
或者输入:python
如果显示:
Python 2.7.9 (default , Apr 2 2015, 15:33:21)
[GCC 4.9.2 ] on linux 2
Type "help","copyright","credits" or " license" for more information
>>>
就说明python已经安装好
如果没安装,这输入:sudo apt-get install python
3.安装Cmake
可以通过cmake --version来查看安装的Cmake的版本,如果没有安装就输入:
sudo apt-get install cmake
如果喜欢图形化操作界面,安装cmake之后,再输入:sudo apt-get install cmake-qt-gui
这样就可以安装cmake的图像界面
4、配置环境变量
终端输入:sudo gedit etc/bash.bashrc
在最后加入如下语句(根据自己的安装路径添加)
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12.linux32/lib
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib
5、测试配置
在终端进入naoqi所在的目录(我的是/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12-linux32)
输入:./naoqi
出现下面结果则说明配置成功:
在终端的环境下使用ctrl+c ,退出naoqi
在终端输入:python
出现以下结果:
Python 2.7.9 (default , Apr 2 2015, 15:33:21)
[GCC 4.9.2 ] on linux 2
Type "help","copyright","credits" or " license" for more information
>>>
在python中输入:import naoqi出现以下结果:
说明配置成功。
6、打开choregraphe可视化界面
进入choregraphe的解压目录 cd chorepraphe-suite-1.14.5-linux64
在继续进入bin文件夹,里面会有choregraphe-bin、naoqi-bin、monitor-bin等多个可执行文件,在终端输入:
./choregraphe-bin
这样就打开了choregraphe界面
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