摄像机上下旋转角度的控制

自己编写第一人称视角过程中的摄像机角度的旋转：

如果使用欧拉角进行控制，会产生万象锁（自行百度），因此，用四元数，代码如下：

    Quaternion ViewControll(Quaternion view)
    {
        view.x /= view.w;
        view.y /= view.w;
        view.z /= view.w;
        view.w = 1;
        float angle = 2 * Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(view.x);
        angle = Mathf.Clamp(angle, 90, -90);
        view.x = Mathf.Tan((Mathf.Deg2Rad) * (angle / 2));
        return view;
    }

主函数中：

        float yRot = Input.GetAxis("Mouse X") * CameraSet.XSensitive;
        //m_camRotate += new Vector3(-xRot, 0f, 0f);
        m_camRotate *= Quaternion.Euler(-xRot, 0f, 0f);
        m_camRotate = ViewControll(m_camRotate);
        m_camTrans.localRotation = m_camRotate;

完整的代码：