CAN报文 Intel 格式与Motorola 格式的区别
来源:互联网 发布:剑灵灵族女捏脸数据 编辑:程序博客网 时间:2024/06/01 10:39
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当一个信号的数据长度不超过 1 个字节(8 位)时,Intel 与 Motorola 两种格式的
编码结果没有什么不同,完全一样。当信号的数据长度超过 1 个字节(8 位)时,两者的编码结果出现 了明显的不同
1.
2.
3.
Intel 格式
当一个信号的数据长度超过1 个字节(8 位)或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实
现时,该信号的高位(S_msb)将被放在高字节(MSB)的高位,信号的低位(S_lsb)将被放在低字节
(LSB)的低位。这样,信号的起始位就是低字节的低位
Motorola 格式
当一个信号的数据长度超过 1 个字节(8 位)或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实
现时,该信号的高位(S_msb)将被放在低字节(MSB)的高位,信号的低位(S_lsb)将被放在高字节
(LSB)的低位。这样,信号的起始位就是高字节的低位.
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