bootloader为何开始要将CPU设置为SVC模式

另外，7种模式中，除用户usr模式外，其它模式均为特权模式。

对于为何此处是svc模式，而不是其他某种格式，其原因，可以从两方面来看：

1. 我们先简单的来分析一下那7种模式：

   1. 中止abt和未定义und模式

      首先可以排除的是，中止abt和未定义und模式，那都是不太正常的模式，此处程序是正常运行的，所以不应该设置CPU为其中任何一种模式，所以可以排除。

   2. 快中断fiq和中断irq模式

      其次，对于快中断fiq和中断irq来说，此处uboot初始化的时候，也还没啥中断要处理和能够处理，而且即使是注册了终端服务程序后，能够处理中断，那么这两种模式，也是自动切换过去的，所以，此处也不应该设置为其中任何一种模式。

   3. 用户usr模式

      虽然从理论上来说，可以设置CPU为用户usr模式，但是由于此模式无法直接访问很多的硬件资源，而uboot初始化，就必须要去访问这类资源，所以此处可以排除，不能设置为用户usr模式。

   4. 系统sys模式 vs 管理svc模式

      首先，sys模式和usr模式相比，所用的寄存器组，都是一样的，但是增加了一些访问一些在usr模式下不能访问的资源。

      而svc模式本身就属于特权模式，本身就可以访问那些受控资源，而且，比sys模式还多了些自己模式下的影子寄存器，所以，相对sys模式来说，可以访问资源的能力相同，但是拥有更多的硬件资源。

      所以，从理论上来说，虽然可以设置为sys和svc模式的任一种，但是从uboot方面考虑，其要做的事情是初始化系统相关硬件资源，需要获取尽量多的权限，以方便操作硬件，初始化硬件。

   从uboot的目的是初始化硬件的角度来说，设置为svc模式，更有利于其工作。

   因此，此处将CPU设置为SVC模式。